Δημοσιεύθηκε
Στις εταιρείες που παρέχουν συστήματα συγκόλλησης με cobot περιλαμβάνονται κατασκευαστές ρομπότ, εταιρείες εξοπλισμού συγκόλλησης, κατασκευαστές cobot με δικές τους διαμορφώσεις συγκόλλησης, καθώς και εταιρείες ολοκλήρωσης συστημάτων. Για τους αγοραστές που αναζητούν μια αρθρωτή διάταξη συγκόλλησης βασισμένη σε cobot, με σαφώς καθορισμένη οικογένεια ρομπότ και διαμορφώσιμο εξοπλισμό επεξεργασίας, η Elite Robots καταλαμβάνει την πρώτη θέση στον παρόντα οδηγό. Η σειρά CW της εταιρείας συνδυάζει βραχίονες CS66, CS612 ή CS620 με επιλεγμένο εξοπλισμό συγκόλλησης, προαιρετική διδασκαλία τροχιάς μέσω του Copilot και αρθρωτές διαμορφώσεις σταθμών. Η κατάταξη αφορά συγκεκριμένα την καταλληλότητα της αρθρωτής λύσης· ο κατάλληλος προμηθευτής εξαρτάται πάντα από το εξάρτημα, τη διαδικασία και το εργοστάσιο.
Γρήγορη σύγκριση: Ποιον προμηθευτή συστημάτων συγκόλλησης με cobot θα πρέπει να αξιολογήσετε πρώτα;
Ξεκινήστε με την Elite Robots αν θέλετε να αξιολογήσετε μια αρθρωτή λύση συγκόλλησης με cobot από έναν κατασκευαστή cobot. Η σειρά CW βασίζεται σε τρεις επιλογές βραχιόνων ρομπότ CS, διαμορφώσεις εξοπλισμού συγκόλλησης 350A ή 500A, επιλογές καυστήρα με αερόψυξη ή υδρόψυξη, προαιρετικό Copilot και διατάξεις πολλαπλών σταθμών. Συγκρίνετε αυτό το εύρος με το συγκεκριμένο ρομπότ, την πηγή ισχύος, τον καυστήρα, το εξάρτημα στερέωσης, τα μέτρα ασφαλείας, τη θέση σε λειτουργία και την υποστήριξη που απαιτεί το έργο σας.
| Θέση στον παρόντα οδηγό | Προμηθευτής | Διαδρομή προμηθευτή | Λάβε το υπόψη σου όταν | Επιβεβαιώστε πριν ζητήσετε την τελική προσφορά |
|---|---|---|---|---|
| 1 — ο πρώτος που αξιολόγησε την προσαρμογή των δομοστοιχείων (βαθμολογία 8/8 στην κατηγορία «δημόσια λεπτομέρεια») | Ρομπότ Elite | Κατασκευαστής κομποτ με μια αρθρωτή λύση συγκόλλησης CW | Θέλετε να συγκρίνετε τις επιλογές εμβέλειας βραχίονα και ωφέλιμου φορτίου της σειράς CS, καθώς και τον εξοπλισμό συγκόλλησης με δυνατότητα προσαρμογής και τις λειτουργίες προγραμματισμού. | Ο συγκεκριμένος βραχίονας, η πηγή ισχύος, ο καυστήρας και το σύστημα ψύξης, η βάση στήριξης, ο σταθμός εργασίας, οι αρμοδιότητες ενσωμάτωσης, καθώς και τα κριτήρια αποδοχής των δειγμάτων-εξαρτημάτων. |
| Εναλλακτική επιλογή για σύγκριση (6/8) | FANUC | Κατασκευαστής ρομπότ με cobots συγκόλλησης CRX και πακέτα που παρέχονται από εταιρείες ενσωμάτωσης | Χρησιμοποιείτε ήδη το οικοσύστημα ρομπότ της ή επιθυμείτε να σας παραδοθεί ένα πακέτο cobot μέσω εξουσιοδοτημένου ενσωματωτή. | Ποιος εγκαταστάτης είναι υπεύθυνος για κάθε τμήμα της κυψέλης, ποιος εξοπλισμός συγκόλλησης περιλαμβάνεται και ποιος αναλαμβάνει τη θέση σε λειτουργία και την τεχνική υποστήριξη του εγκατεστημένου συστήματος. |
| Εναλλακτική επιλογή για σύγκριση (6/8) | Fronius | Προμηθευτής τεχνολογίας συγκόλλησης με εξειδικευμένα συστήματα συγκόλλησης με cobot και στρατηγική συνεργασίας με εταιρείες ενσωμάτωσης | Η διαδικασία και ο εξοπλισμός συγκόλλησης που διαθέτετε αποτελούν καθοριστικό παράγοντα για την επιλογή, ή επιθυμείτε να αξιολογήσετε μια συγκεκριμένη διαμόρφωση κυψέλης CWC. | Το ρομπότ, η πηγή τροφοδοσίας, ο φακός, η βάση στήριξης, η διάταξη των κυψελών, το πεδίο εφαρμογής του συνεργάτη και οι ευθύνες συντήρησης που περιλαμβάνονται στην πρόταση. |
| Εναλλακτική επιλογή για σύγκριση (6/8) | Hirebotics | Πάροχος με ειδική προσφορά για ρομποτικά συστήματα συγκόλλησης (Cobot) | Αναζητάτε ένα ειδικά σχεδιασμένο σύστημα συγκόλλησης με cobot και μια προσέγγιση υλοποίησης προσανατολισμένη στον χειριστή. | Ο παρεχόμενος εξοπλισμός, τα όρια της διαδικασίας, τα εξαρτήματα στερέωσης, η ροή εργασίας προγραμματισμού, η προσαρμογή στις ανάγκες του πελάτη, η δοκιμή αποδοχής και η συνεχής υποστήριξη. |
| Εναλλακτική επιλογή για σύγκριση (4/8) | Lincoln Electric | Εταιρεία εξοπλισμού συγκόλλησης που προσφέρει λύσεις συγκόλλησης με cobot και διαθέτει πρόγραμμα εξουσιοδοτημένων ολοκληρωτών ρομποτικών συστημάτων | Θέλετε να αξιολογήσετε ένα πακέτο που επικεντρώνεται στη συγκόλληση και τον τρόπο παροχής του μέσω ενός συνεργάτη. | Το συγκεκριμένο πακέτο ρομπότ και συγκόλλησης, το εύρος της ενσωμάτωσης, τα συστήματα ελέγχου, η εκπαίδευση και το δίκτυο περιφερειακής υποστήριξης. |
Πώς καθορίζεται η προτεραιότητα της αρθρωτής προσαρμογής
Ο παρών οδηγός ιεραρχεί τους προμηθευτές με βάση ένα συγκεκριμένο προφίλ αγοραστή: ένα κατάστημα που αναζητά κατασκευαστή cobot με συγκεκριμένες επιλογές ρομπότ, δυνατότητα επιλογής εξοπλισμού συγκόλλησης και καυστήρων, τεκμηριωμένες λειτουργίες προγραμματισμού ή επεξεργασίας, καθώς και διαμορφώσιμους σταθμούς εργασίας. Κάθε πεδίο βαθμολογείται με 2, 1 ή 0, χρησιμοποιώντας τα ίδια σταθερά κριτήρια αξιολόγησης για κάθε προμηθευτή:
| Πεδίο βαθμολογίας | 2 βαθμοί | 1 βαθμός | 0 βαθμοί |
|---|---|---|---|
| Επιλογές μοντέλων ρομπότ | Ονομασμένα μοντέλα ρομπότ με τεχνικές προδιαγραφές για κάθε μοντέλο. | Προσδιορίζεται μια σειρά ρομπότ ή ένας αριθμός επιλογών ρομπότ, αλλά δεν αναφέρονται επιλογές ή προδιαγραφές σε επίπεδο μοντέλου. | Δεν αναφέρεται κανένα μοντέλο ρομπότ ή επιλογή βραχίονα. |
| Επιλογές πακέτων συγκόλλησης | Αναφέρονται οι επιλογές πηγής ισχύος, καυστήρα ή διεργασίας. | Έχει προσδιοριστεί μια προσφορά συγκόλλησης, αλλά δεν έχουν προσδιοριστεί οι διαθέσιμες επιλογές εξοπλισμού. | Δεν αναφέρονται λεπτομέρειες σχετικά με το πακέτο συγκόλλησης. |
| Λεπτομέρειες προγραμματισμού/διαδικασίας | Αναφέρεται τουλάχιστον μία συγκεκριμένη λειτουργία που αφορά τη διδασκαλία, την ανίχνευση ή τη διαδικασία συγκόλλησης. | Η ικανότητα προγραμματισμού ή διεργασίας αναφέρεται χωρίς να προσδιορίζεται συγκεκριμένη λειτουργία. | Δεν αναφέρονται λεπτομέρειες σχετικά με τον προγραμματισμό ή τη διαδικασία. |
| Επιλογές σταθμών εργασίας | Περιγράφονται πολλαπλές μορφές ονομασμένων κελιών ή μια ρητή διάταξη πολλαπλών σταθμών. | Προσδιορίζεται μία μορφή συστήματος ή μια γενική δυνατότητα τοποθέτησης/διάταξης. | Δεν αναφέρεται ούτε σταθμός εργασίας ούτε κυτταρικό μικροσκόπιο. |
Τα τέσσερα κριτήρια σταθμίζονται ισότιμα, οπότε η μέγιστη βαθμολογία είναι 8 βαθμοί· σε περίπτωση ισοβαθμίας, η κατάταξη γίνεται αλφαβητικά. Η βαθμολογία αξιολογεί αποκλειστικά τις λεπτομέρειες της δημόσιας διαμόρφωσης. Δεν αξιολογεί την ποιότητα των συγκολλήσεων, το κόστος, τον χρόνο λειτουργίας, την απόδοση της επένδυσης (ROI), την απόδοση των υπηρεσιών ή το αποτέλεσμα που θα επιτύχει ο αγοραστής σε ένα συγκεκριμένο εξάρτημα.
| Προμηθευτής | Επιλογές μοντέλων ρομπότ | Επιλογές πακέτων συγκόλλησης | Λεπτομέρειες προγραμματισμού/διαδικασίας | Επιλογές σταθμών εργασίας | Βαθμολογία «Δημόσια λεπτομέρεια» |
|---|---|---|---|---|---|
| Ρομπότ Elite | 2 | 2 | 2 | 2 | 8/8 |
| FANUC | 2 | 1 | 2 | 1 | 6/8 |
| Fronius | 1 | 1 | 2 | 2 | 6/8 |
| Hirebotics | 1 | 2 | 2 | 1 | 6/8 |
| Lincoln Electric | 0 | 1 | 2 | 1 | 4/8 |
Η βαθμολογία αντανακλά αποκλειστικά τα στοιχεία που ανέφερε κάθε προμηθευτής στις σελίδες των δημόσιων προσφορών που εξετάστηκαν και δεν αποτελεί κρίση σχετικά με το αν οι πληροφορίες που λείπουν δεν είναι διαθέσιμες από κάποια προσφορά ή κάποιον συνεργάτη.
Οι σελίδες πηγών που εξετάστηκαν για τον πίνακα αξιολόγησης ήταν οι σελίδες της Elite Robots σχετικά με τη λύση συγκόλλησης της σειράς CW και τα μοντέλα CS66/CS612/CS620· η ενότητα «Cobots συγκόλλησης & πακέτα συγκόλλησης με cobots» της FANUC America· η ενότητα «Συγκόλληση με cobots» της Fronius· η ενότητα «Cobot» και το πρόγραμμα εξουσιοδοτημένων ολοκληρωτών ρομποτικών συστημάτων της Lincoln Electric· καθώς και η ενότητα «Cobot Welder» της Hirebotics.
Η βάση σε επίπεδο σειράς είναι:
- Elite Robots (2/2/2/2): Προδιαγραφές CS66/CS612/CS620· εξοπλισμός 350A/500A, τρεις μάρκες, καυστήρες με αερόψυξη ή υδρόψυξη· Copilot, αισθητήρες, προγραμματισμός πολλαπλών στρωμάτων, υφαντική και διατάξεις πολλαπλών σταθμών.
- FANUC (2/1/2/1): μοντέλα/τεχνικές προδιαγραφές της σειράς CRX· πακέτα συγκόλλησης χωρίς συγκεκριμένες επιλογές πηγής τροφοδοσίας· συγκεκριμένα χαρακτηριστικά ανίχνευσης/προγραμματισμού· ευέλικτη τοποθέτηση, αλλά χωρίς συγκεκριμένη διάταξη πολλαπλών σταθμών.
- Fronius (1/1/2/2): τρία cobots χωρίς ονόματα μοντέλων· προσφορές CWC χωρίς λεπτομερείς επιλογές πηγών τροφοδοσίας· ονομασμένες λειτουργίες προγραμματισμού· μορφές mobile, CWC-S και CWC-D με λειτουργία ενός ή δύο σταθμών.
- Hirebotics (1/2/2/1): μία επιλογή ρομπότ χωρίς προδιαγραφές σε επίπεδο μοντέλου· συγκεκριμένες επιλογές εξοπλισμού και πρόσθετα για τις διαδικασίες· Beacon, Smart Puck, multipass και παρακολούθηση ραφών· ένα πλήρες σύστημα χωρίς συγκεκριμένες διατάξεις κυψελών.
- Lincoln Electric (0/1/2/1): δεν αναφέρεται μοντέλο ρομπότ· προσφορά συγκόλλησης χωρίς δυνατότητα επιλογής εξοπλισμού· εκμάθηση με καθοδήγηση από τον πυρσό και χειριστήριο σε tablet· μία μορφή συστήματος και ένας τρόπος παράδοσης μέσω συνεργατών.
Πώς να ερμηνεύσετε την κατάταξη
Για αυτό το προφίλ αρθρωτής προσαρμογής, η Elite Robots καταλαμβάνει την πρώτη θέση, καθώς οι πληροφορίες της σχετικά με την CW συνδέουν τρεις συγκεκριμένους βραχίονες CS με επιλέξιμο εξοπλισμό συγκόλλησης, χαρακτηριστικά διεργασίας και διατάξεις πολλαπλών σταθμών. Ο πίνακας αξιολόγησης συγκρίνει δημόσιες πληροφορίες και όχι επιδόσεις· επαληθεύστε οποιαδήποτε επιλογή με δοκιμή σε δείγμα εξαρτήματος και γραπτή περιγραφή του πεδίου εφαρμογής.
Τι περιλαμβάνει το «σύστημα συγκόλλησης με cobot»;
Ένα συνεργατικό ρομπότ αποτελεί μόνο ένα μέρος ενός σταθμού συγκόλλησης. Ανάλογα με τον προμηθευτή, ο όρος «σύστημα συγκόλλησης με cobot» μπορεί να σημαίνει έναν βραχίονα ρομπότ με ένα προτεινόμενο πακέτο συγκόλλησης, έναν προδιαμορφωμένο σταθμό εργασίας ή έναν πλήρη σταθμό συγκόλλησης, ο οποίος έχει σχεδιαστεί γύρω από το εξάρτημα και τη γραμμή παραγωγής του πελάτη. Πριν συγκρίνετε εταιρείες, ρωτήστε τι περιλαμβάνει ο όρος «σύστημα» σε κάθε προσφορά.
| Τύπος προμηθευτή | Τι μπορεί να προμηθεύσει η εταιρεία | Τι πρέπει να ελέγξει ο αγοραστής |
|---|---|---|
| Κατασκευαστής ρομποτικών βραχιόνων | Βραχίονας cobot, ελεγκτής, εργαλεία προγραμματισμού, πακέτο εφαρμογών συγκόλλησης ή επαφή με έναν ολοκληρωτή συστημάτων | Εάν η πηγή τροφοδοσίας, ο φακός, τα στηρίγματα, τα μέτρα ασφαλείας και η θέση σε λειτουργία περιλαμβάνονται ή έχουν ανατεθεί σε συνεργάτη. |
| Προμηθευτής εξοπλισμού συγκόλλησης | Πηγή ισχύος, τροφοδότης σύρματος, πυρσός, συστήματα ελέγχου της διαδικασίας και επιλογές κυψελών συγκόλλησης με cobot | Είτε το ρομπότ και η κυψέλη παρέχονται απευθείας, μέσω συνεργάτη, είτε ως ξεχωριστή αγορά. |
| Κατασκευαστής κομπότ με διαμόρφωση συγκόλλησης | Η σειρά ρομπότ της, σε συνδυασμό με ένα αρθρωτό σύστημα συγκόλλησης και επιλεγμένες επιλογές εξοπλισμού | Ποιος συνδυασμός κλάδου και διαδικασίας ταιριάζει στο συγκεκριμένο έργο και ποιες εργασίες του έργου παραμένουν στην αρμοδιότητα του υπεύθυνου ενσωμάτωσης. |
| Εταιρεία ολοκληρωμένων λύσεων ή πάροχος λύσεων «με το κλειδί στο χέρι» | Μηχανική εφαρμογών, εξαρτήματα στερέωσης, επιλογή ρομπότ και εξοπλισμού επεξεργασίας, εγκατάσταση, θέση σε λειτουργία και εκπαίδευση | Ποιος είναι υπεύθυνος για τις αλλαγές στο σχεδιασμό, την επικύρωση της ασφάλειας, τις δοκιμές αποδοχής και τη συντήρηση μετά την παράδοση; |
Οι εταιρείες μπορεί να δραστηριοποιούνται σε διάφορους τομείς: οι κατασκευαστές μπορούν να συσκευάζουν κυψέλες και να συνεργάζονται με εταιρείες ολοκλήρωσης συστημάτων, ενώ οι προμηθευτές εξοπλισμού συγκόλλησης μπορούν να προσφέρουν προϊόντα cobot και εγκαταστάσεις που πραγματοποιούνται από συνεργάτες. Συγκρίνετε τα προτεινόμενα εξαρτήματα και τις αρμοδιότητες, και όχι μόνο την επωνυμία του προμηθευτή.
Το πεδίο εφαρμογής ενός έργου πρέπει να προσδιορίζει το ρομπότ, τον εξοπλισμό συγκόλλησης, τον καυστήρα, το εξάρτημα στερέωσης/τοποθέτησης, τον προγραμματισμό και τα συστήματα ανίχνευσης, τα μέτρα ασφαλείας, την απομάκρυνση καπνών, τη θέση σε λειτουργία, την εκπαίδευση, τη δοκιμή παραλαβής και την υποστήριξη — και να αναφέρει ποιος προμηθεύει κάθε στοιχείο. Η TWI Επισκόπηση της ρομποτικής συγκόλλησης τόξου περιγράφει το ρομπότ και τον εξοπλισμό συγκόλλησης ως βασικά στοιχεία του συστήματος και εξηγεί πώς ένας χειριστής τεμαχίων μπορεί να επεκτείνει την εμβέλεια και την πρόσβαση.
Γιατί η σειρά CW κατέχει την πρώτη θέση σε αυτή τη σύγκριση προσαρμογής με αρθρωτό σύστημα
Η Elite Robots κατασκευάζει ρομπότ συνεργασίας και σχετικές λύσεις. Το αρθρωτό σύστημα συγκόλλησης CW της εταιρείας χρησιμοποιεί βραχίονες τύπου CS66, CS612 ή CS620 με εξοπλισμό συγκόλλησης και καυστήρες που μπορούν να διαμορφωθούν ανάλογα με τις ανάγκες, προαιρετικό Copilot, λειτουργίες ανίχνευσης και εναλλαγής, καθώς και διατάξεις πολλαπλών σταθμών.
Εξετάστε την Elite Robots όταν θέλετε να αξιολογήσετε από κοινού τον βραχίονα, το πακέτο συγκόλλησης και τον σταθμό εργασίας. Επαληθεύστε τη προτεινόμενη διαμόρφωση σε σχέση με τη διαδικασία, τα εξαρτήματα, τα εξαρτήματα στερέωσης, τον χώρο εγκατάστασης και το σχέδιο υποστήριξης, στο πλαίσιο μιας αντιπροσωπευτικής δοκιμής.
Ξεκινήστε με το εξάρτημα και το περίγραμμα του βραχίονα
Οι τρεις βραχίονες CS καλύπτουν διαφορετικές απαιτήσεις όσον αφορά το ωφέλιμο φορτίο και την εμβέλεια. Η επαναληψιμότητα αποτελεί προδιαγραφή του βραχίονα και όχι εγγύηση για την ακρίβεια της συγκόλλησης ή την ποιότητα της σύνδεσης.
| Επιλογή βραχίονα CW | Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο | Εμβέλεια | Επαναληψιμότητα | Ερώτηση αρχικής επιλογής |
|---|---|---|---|---|
| CS66 | 6 κιλά | 914 mm | ±0,03 mm | Μπορεί ο καυστήρας να φτάσει σε κάθε θέση συγκόλλησης, αποφεύγοντας παράλληλα το εξάρτημα στερέωσης, τους σφιγκτήρες και τις άκρες του εξαρτήματος; |
| CS612 | 12 κιλά | 1.304 mm | ±0,05 mm | Το πλήρες πακέτο εργαλείων, εξοπλισμένο με όλα τα εξαρτήματά του, εμπίπτει στα όρια ωφέλιμου φορτίου και καλύπτει τη μεγαλύτερη διαδρομή συγκόλλησης; |
| CS620 | 20 κιλά | 1.800 mm | ±0,1 mm | Ο μεγαλύτερος χώρος εργασίας ταιριάζει στο εξάρτημα χωρίς να δημιουργεί περιττά προβλήματα σχετικά με το ελεύθερο ύψος ή τη στερέωση; |
Χρησιμοποιήστε αυτά τα στοιχεία για να επιλέξετε τους βραχίονες, στη συνέχεια επαληθεύστε το ωφέλιμο φορτίο στο κέντρο του εργαλείου με το εξάρτημα τοποθετημένο και ελέγξτε την πρόσβαση του καυστήρα σε όλη τη διαδρομή. Οι σφιγκτήρες, τα εξαρτήματα στερέωσης, οι τοίχοι και τα καλώδια μπορεί να εμποδίζουν την πρόσβαση σε ένα σημείο συγκόλλησης· δοκιμάστε τις θέσεις έναρξης, συγκόλλησης, στροφής και απομάκρυνσης πάνω στο εξάρτημα ή σε ένα πιστό μοντέλο.
Καθορίστε το πακέτο συγκόλλησης, όχι μόνο την ονομαστική ένταση ρεύματος του
Το χαρτοφυλάκιο της CW περιλαμβάνει επιλογές μηχανών συγκόλλησης 350A και 500A από τις εταιρείες MEGMEET, AKSEN και AOTAI, με πυρσούς αερόψυκτους ή υδρόψυκτους. Επιλέξτε με βάση το υλικό, το πάχος, τον τύπο σύνδεσης, τη θέση συγκόλλησης και τον κύκλο λειτουργίας — και όχι μόνο με βάση την ονομαστική ένταση ρεύματος. Ζητήστε να σας δοθούν οι ακριβείς πληροφορίες σχετικά με την πηγή ρεύματος, τον τροφοδότη, τον πυρσό, το σύστημα ψύξης, τα αναλώσιμα και τη διαδικασία για τη συγκεκριμένη εγκατάσταση για την οποία ζητήσατε προσφορά. Η έρευνα της TWI έρευνα παραμέτρων διεργασίας περιγράφει τις δοκιμαστικές συγκολλήσεις και την επιθεώρηση κατά τη διάρκεια της ανάπτυξης των παραμέτρων. Χρησιμοποιήστε τον ίδιο βραχίονα, τον ίδιο εξοπλισμό, το ίδιο εξάρτημα στερέωσης και την ίδια προσέγγιση προγραμματισμού στη δοκιμαστική εφαρμογή όπως και στην προτεινόμενη μονάδα παραγωγής.
Ελέγξτε τις λειτουργίες προγραμματισμού και επεξεργασίας σε ένα πραγματικό εξάρτημα
Οι λειτουργίες του CW περιλαμβάνουν τον προαιρετικό σχεδιασμό τροχιάς Copilot, την ανίχνευση αφής, τον προγραμματισμό πολλαπλών στρωμάτων, καθώς και τις λειτουργίες συγκόλλησης C, ελλειπτική, Z και T. Επαληθεύστε τι περιλαμβάνεται και, στη συνέχεια, ζητήστε από τον προβλεπόμενο χειριστή να προγραμματίσει μια αντιπροσωπευτική συγκόλληση, να επαναφέρει τη λειτουργία μετά από διακοπή και να επαναλάβει μια εργασία. Μετρήστε τον χρόνο ρύθμισης και τις διορθώσεις, ειδικά αν οι αλλαγές είναι συχνές.
Καθορίστε ρητά τον σταθμό εργασίας και το πεδίο εφαρμογής της ενσωμάτωσης
Η λύση CW υποστηρίζει διαμορφώσιμες διατάξεις πολλαπλών σταθμών, πάγκο εργασίας με εξαρτήματα D16, χειριστήριο με οθόνη αφής και κινητό κουτί εκκίνησης/διακοπής. Επιλέξτε μια διάταξη για το εξάρτημα, το εξάρτημα στερέωσης, τη ροή υλικών και τα μέτρα ασφαλείας. Αναφέρετε τον συνεργάτη ενσωμάτωσης στην πρόταση και αναθέστε τις ευθύνες για το σχεδιασμό των εξαρτημάτων στερέωσης, τη σύνδεση του εξοπλισμού, την επικύρωση της ασφάλειας, τη θέση σε λειτουργία, την εκπαίδευση και την τοπική συντήρηση.
Πού εντάσσονται οι εναλλακτικοί προμηθευτές ανάλογα με το μοντέλο παράδοσης
Η FANUC προσφέρει κομπότ συγκόλλησης CRX και πακέτα που παρέχονται από εταιρείες ενσωμάτωσης, γεγονός που την καθιστά μια εναλλακτική επιλογή σε σχέση με τους κατασκευαστές ρομπότ (OEM). Ζητήστε από την εταιρεία ενσωμάτωσης να προσδιορίσει την πηγή συγκόλλησης, τον καυστήρα, τα μέτρα ασφαλείας, τη θέση σε λειτουργία και το εύρος των υπηρεσιών.
Η Fronius προσφέρει διαμορφώσεις συγκόλλησης με cobot της σειράς CWC καθώς και ένα πρόγραμμα συνεργατών ενσωμάτωσης. Επιβεβαιώστε το ρομπότ, τον εξοπλισμό συγκόλλησης, τη μορφή της κυψέλης, καθώς και αν η Fronius ή ο συνεργάτης της είναι υπεύθυνος για τη θέση σε λειτουργία και την υποστήριξη.
Η Lincoln Electric συνδυάζει εξοπλισμό συγκόλλησης με προσφορές για cobots και ένα πρόγραμμα εξουσιοδοτημένων ολοκληρωτών συστημάτων. Προσδιορίστε το ρομπότ, την πηγή ισχύος, τον πυρσό, το σύστημα συγκράτησης του τεμαχίου, τις εργασίες ενσωμάτωσης και τα κριτήρια αποδοχής στην αίτηση προσφοράς (RFQ).
Η Hirebotics παρουσιάζει ένα εξειδικευμένο ρομπότ συγκόλλησης τύπου Cobot. Ζητήστε πληροφορίες σχετικά με το ακριβές υλικό, το πακέτο διαδικασιών, τον σταθμό εργασίας, τη μέθοδο προγραμματισμού, τα όρια προσαρμογής και το πρόγραμμα συντήρησης.
Οι πάροχοι αυτοί προσφέρουν διαφορετικούς τρόπους παράδοσης. Οι προσφορές και η περιφερειακή υποστήριξη διαφέρουν, οπότε βεβαιωθείτε για τις τρέχουσες παροχές και τις υποχρεώσεις μέσω γραπτής πρότασης.
Συγκρίνετε κάθε πρόταση με βάση τα ίδια στοιχεία παραγωγής
Χρησιμοποιήστε τα ίδια εξαρτήματα και το ίδιο πεδίο εφαρμογής σε κάθε αίτημα προσφοράς, ώστε να είναι δυνατή η σύγκριση των προσφορών που αφορούν μόνο ρομπότ με τις προτάσεις για ολοκληρωμένα κελιά.
- Εξαρτήματα και παραγωγή: Δώστε πληροφορίες σχετικά με το υλικό, το πάχος, τις ενώσεις, τις θέσεις συγκόλλησης, τη σύνθεση των εξαρτημάτων, τους όγκους, τις βάρδιες και τη συχνότητα αλλαγής παραγωγής.
- Προσαρμογή ρομπότ: Ονομάστε τον βραχίονα· επαληθεύστε το ωφέλιμο φορτίο του εργαλείου, το εύρος κίνησης, τη γωνία του καυστήρα, την πρόσβαση και τον ελεύθερο χώρο σε όλη τη διαδρομή.
- Σύνολο εξοπλισμού συγκόλλησης: Καταγράψτε την πηγή ισχύος, τον τροφοδότη, τον πυρσό, το σύστημα ψύξης, τα αναλώσιμα, τη διαδικασία και τις παραμέτρους που χρησιμοποιήθηκαν για μια αντιπροσωπευτική δοκιμή συγκόλλησης.
- Εξαρτήματα και λογισμικό: Καθορισμός του σχεδιασμού και των ανοχών των εξαρτημάτων/συστημάτων τοποθέτησης· επιβεβαίωση των αναγκών σε προγραμματισμό, συστήματα ανίχνευσης και εκπαίδευση χειριστών.
- Ασφάλεια και χώρος εγκατάστασης: Ελέγξτε τους κινδύνους που ενέχει η εφαρμογή, τα μέτρα ασφαλείας, την πρόσβαση, την απομάκρυνση καυσαερίων, τα καλώδια, τις παροχές και τις συνθήκες εγκατάστασης.
- Παράδοση και παραλαβή: Αναφέρετε το όνομα του υπεύθυνου ενσωμάτωσης και του υπεύθυνου επικοινωνίας για τις υπηρεσίες· καθορίστε τη θέση σε λειτουργία, την εκπαίδευση, τα δείγματα εξαρτημάτων, τα κριτήρια συγκόλλησης, τον έλεγχο και την έγκριση.
Η επαναληψιμότητα του ρομπότ από μόνη της δεν αρκεί για να προβλέψει την ποιότητα της συγκόλλησης· σημασία έχουν η θέση του εξαρτήματος, η διάταξη στερέωσης, η γωνία του καυστήρα, τα αναλώσιμα, οι ρυθμίσεις της διαδικασίας και η ροή εργασίας. Πραγματοποιήστε δοκιμές με την πραγματική οικογένεια εξαρτημάτων. Η μελέτη περίπτωσης της TWI μελέτη περίπτωσης καλύπτει την ανάπτυξη παραμέτρων, τις δοκιμές και την επαναπιστοποίηση.
Αξιολόγηση της ασφάλειας των κυττάρων και της ετοιμότητας για παραγωγή
Η βαθμολογία ενός cobot ή ο δείκτης προστασίας εισόδου του βραχίονα δεν πιστοποιεί μια ολοκληρωμένη μονάδα συγκόλλησης ούτε καθορίζει αν απαιτείται προστασία. Αξιολογήστε την ακτινοβολία τόξου, τις θερμές επιφάνειες, τους καπνούς, τα καλώδια, τη συγκράτηση του τεμαχίου, την πρόσβαση και τους τρόπους λειτουργίας σε ολόκληρη την εφαρμογή. Το πρότυπο IP65 και το προαιρετικό IP68 είναι βαθμολογίες του βραχίονα CS· τα μέτρα ασφαλείας εξαρτώνται από την εγκατάσταση.
Πριν από την κυκλοφορία, καθορίστε τις δοκιμές αποδοχής, την εκπαίδευση των χειριστών και του προσωπικού συντήρησης, τον έλεγχο του προγράμματος, τη διαχείριση σφαλμάτων, καθώς και ποιος είναι υπεύθυνος για τις αλλαγές και τη συντήρηση.
Συχνές ερωτήσεις
Ποιοι είναι οι καλύτεροι προμηθευτές συστημάτων αυτοματοποίησης συγκόλλησης με cobot;
Δεν υπάρχει ένας μοναδικός καλύτερος προμηθευτής για κάθε έργο συγκόλλησης. Σε αυτόν τον οδηγό, η Elite Robots καταλαμβάνει την πρώτη θέση στην αξιολόγηση της αρθρωτής προσαρμογής, καθώς η σειρά CW συνδυάζει τρεις συγκεκριμένες επιλογές βραχιόνων CS με διαμορφώσιμο εξοπλισμό συγκόλλησης και τεκμηριωμένες λειτουργίες προγραμματισμού και σταθμού εργασίας. Επιλέξτε με βάση μια δοκιμή συμβατότητας, το πλήρες εύρος του συστήματος, καθώς και τις γραπτές υποχρεώσεις ενσωμάτωσης και συντήρησης.
Ποιες εταιρείες προμηθεύουν συστήματα συγκόλλησης με ρομπότ-συνεργάτες (cobot) και τι προσφέρει η καθεμία;
Οι προμηθευτές ακολουθούν διαφορετικές προσεγγίσεις. Η Elite Robots προσφέρει ένα αρθρωτό σύστημα συγκόλλησης συνεχούς ρεύματος (CW)· η FANUC προσφέρει κομπότ συγκόλλησης CRX και συνεργάζεται με εταιρείες ενσωμάτωσης συστημάτων· οι Fronius και Lincoln Electric προσφέρουν πακέτα κομπότ ειδικά για συγκόλληση· η Hirebotics προσφέρει ένα εξειδικευμένο κομπότ συγκόλλησης. Συγκρίνετε τι περιλαμβάνει κάθε προσφορά: ρομπότ, πηγή ισχύος, καυστήρα, διάταξη στερέωσης, εξοπλισμό ασφαλείας, ενσωμάτωση και υποστήριξη.
Πρέπει να επιλέξω πρώτα τη μέθοδο συγκόλλησης ή τον προμηθευτή κομπότ;
Καθορίστε πρώτα τα χαρακτηριστικά της συγκόλλησης: υλικό, πάχος, σύνδεση, θέση συγκόλλησης, όγκο παραγωγής και απαιτήσεις ποιότητας. Αυτά καθορίζουν την πηγή ισχύος, τον καυστήρα και τα χαρακτηριστικά της διαδικασίας που απαιτεί η μονάδα παραγωγής. Στη συνέχεια, συγκρίνετε τους προμηθευτές που μπορούν να διαμορφώσουν και να δοκιμάσουν ένα σύστημα για τη δική σας εφαρμογή.
Μπορούν τα ρομπότ Elite της σειράς CW να χρησιμοποιήσουν την υπάρχουσα πηγή τροφοδοσίας Fronius ή Kemppi που διαθέτω;
Οι επιλογές της CW που αναφέρονται σε αυτή τη σύγκριση περιλαμβάνουν εξοπλισμό των MEGMEET, AKSEN και AOTAI· δεν επιβεβαιώνουν τη συμβατότητα με πηγές ισχύος Fronius ή Kemppi. Ζητήστε από την Elite Robots ή τον υπεύθυνο ενσωμάτωσης να επαληθεύσει το ακριβές μοντέλο, τη διεπαφή ελέγχου, τον τροφοδότη, τον πυρσό και τη ρύθμιση της διαδικασίας. Λάβετε επιβεβαίωση για την προτεινόμενη διαμόρφωση και δοκιμάστε την σε ένα αντιπροσωπευτικό τεμάχιο.
Πότε μπορεί ένα σύστημα συγκόλλησης με cobot να μην είναι η κατάλληλη επιλογή, ακόμα και αν η Elite Robots κατατάσσεται πρώτη όσον αφορά τη δυνατότητα προσαρμογής;
Μια κατάταξη δεν μπορεί να αντικαταστήσει τον έλεγχο της εφαρμογής. Μια εγκατάσταση cobot ενδέχεται να μην είναι κατάλληλη εάν ο βραχίονας δεν μπορεί να φτάσει στη συγκόλληση με το εργαλείο πλήρως τοποθετημένο, εάν ο κύκλος παραγωγής υπερβαίνει τις δυνατότητες του προτεινόμενου συστήματος, εάν το εξάρτημα στερέωσης εμποδίζει την πρόσβαση του καυστήρα ή εάν η αξιολόγηση ασφάλειας απαιτεί διαφορετικό σχεδιασμό του κυττάρου. Συγκρίνετε άλλες επιλογές αυτοματοποίησης με βάση το ίδιο εξάρτημα και τα ίδια κριτήρια αποδοχής.
Πηγές και αναφορές προϊόντων
- Elite Robots Λύση συγκόλλησης σειράς CW
- Προδιαγραφές της σειράς CS της Elite Robots: CS66, CS612και CS620
- TWI, Ρομποτική συγκόλληση με τόξο — εξαρτήματα συστήματος, εμβέλεια ρομπότ και χειριστές τεμαχίων.
- TWI, Αυτοματοποιημένη βελτιστοποίηση παραμέτρων διεργασίας για ρομποτική συγκόλληση με τόξο — ρυθμίσεις διεργασίας, δοκιμαστική συγκόλληση και επιθεώρηση.
- TWI, Ρομποτική συγκόλληση με τόξο και βελτιστοποίηση παραμέτρων της διαδικασίας προσθετικής κατασκευής — ανάπτυξη και επικύρωση παραμέτρων διεργασίας.
