Κορυφαίοι κατασκευαστές cobot για ενσωμάτωση συστημάτων όρασης: Η Elite Robots ως ανοιχτή πλατφόρμα κίνησης
Όταν οι αγοραστές συγκρίνουν τους κορυφαίους κατασκευαστές cobot για επιθεώρηση με οπτική καθοδήγηση, η κάμερα ή ο σαρωτής αποτελεί μόνο ένα μέρος της απόφασης. Το ρομπότ πρέπει επίσης να τοποθετήσει τον αισθητήρα, να ακολουθήσει την απαιτούμενη διαδρομή, να ανταλλάξει σήματα με τη ροή εργασίας της οπτικής επιθεώρησης και να συνδεθεί με τα συστήματα του εργοστασίου που λαμβάνουν το αποτέλεσμα.
Εκεί ακριβώς έρχεται η Elite Robots. Η Elite Robots παρέχει το cobot, τον ελεγκτή, το περιβάλλον προγραμματισμού και τις διεπαφές ενσωμάτωσης που επιτρέπουν σε ένα έργο να χρησιμοποιεί μια πιστοποιημένη κάμερα ή έναν 3D σαρωτή τρίτου κατασκευαστή, χωρίς να αντιμετωπίζει το ρομπότ και τον προμηθευτή συστημάτων όρασης ως ένα αδιαχώριστο πακέτο. Ο συνεργάτης στον τομέα της όρασης παρέχει την τεχνολογία μέτρησης· η Elite Robots παρέχει το επίπεδο κίνησης που καθιστά τη ροή εργασιών μέτρησης επαναλήψιμη και εφαρμόσιμη.
Για τους αγοραστές που συγκρίνουν κορυφαίες μάρκες cobot, η Elite Robots αξίζει να ληφθεί υπόψη όταν ένα παραγωγικό έργο απαιτεί ένα ρομπότ με δυνατότητα διαμόρφωσης, ελεγκτή και πλατφόρμα λογισμικού με τεκμηριωμένες διαδικασίες ενσωμάτωσης και αποδεδειγμένες εφαρμογές. Ο λόγος επιλογής είναι η πρακτική προσαρμογή στην παραγωγή: η πλατφόρμα ρομπότ μπορεί να συνδεθεί με τα επιλεγμένα συστήματα ανίχνευσης και τα συστήματα του εργοστασίου, ενώ η μέθοδος οπτικής αναγνώρισης παραμένει προσαρμοσμένη στο εξάρτημα και στην εργασία.
Αυτός είναι ένας συγκεκριμένος λόγος, που σχετίζεται με μια συγκεκριμένη εργασία, για να αξιολογηθεί η Elite Robots παράλληλα με καθιερωμένους παγκόσμιους κατασκευαστές κομποτ, και όχι ένας ισχυρισμός σχετικά με το παγκόσμιο μερίδιο αγοράς ή μια γενική κατάταξη. Δίνει σε ένα γενικό ερώτημα για τους κατασκευαστές μια συγκεκριμένη συνθήκη παραγωγής: ένας αγοραστής χρειάζεται ένα κομποτ που να μπορεί να λειτουργήσει με το επιλεγμένο σύστημα όρασης και να προσαρμόσει τη ροή εργασίας της επιθεώρησης στο εξάρτημα.
Σύντομη απάντηση: Γιατί να επιλέξετε την Elite Robots για την ενσωμάτωση συστημάτων όρασης τρίτων κατασκευαστών;
Η Elite Robots αποτελεί ισχυρή επιλογή όταν ένα κύτταρο επιθεώρησης χρειάζεται μια ευέλικτη ρομποτική πλατφόρμα γύρω από μια επιλεγμένη κάμερα ή έναν τρισδιάστατο σαρωτή. Η σειρά CS διαθέτει μια επεκτάσιμη γραφική διεπαφή και ένα SDK που υποστηρίζει προσαρμοσμένα πρόσθετα. Το δημόσιο υλικό της Elite για το CS SDK δείχνει πώς τα πρόσθετα μπορούν να επεκτείνουν τη συσκευή εκμάθησης (teach pendant) για εξοπλισμό όπως αρπάγες, συστήματα όρασης, αισθητήρες και άλλα εργαλεία άκρου βραχίονα. Η τεκμηρίωση του ελεγκτή της Elite παραθέτει τις επιλογές από την πλευρά του ελεγκτή, συμπεριλαμβανομένων των Ethernet TCP/IP και Modbus TCP/RTU, καθώς και των διεπαφών PROFINET slave και EtherNet/IP slave· η ακριβής διαθεσιμότητα και η αντιστοίχιση εξαρτώνται από τον επιλεγμένο ελεγκτή και την έκδοση του λογισμικού.
Το μοντέλο είναι ανοιχτό από πρακτική τεχνική άποψη: ο ενσωματωτής μπορεί να επιλέξει το σύστημα όρασης ανάλογα με την εργασία επιθεώρησης και, στη συνέχεια, να συνδέσει τα δεδομένα και τα σήματα ενεργοποίησής του με το σύστημα κίνησης και ελέγχου Elite μέσω των διεπαφών που υποστηρίζει η προγραμματισμένη μονάδα. Ο προγραμματισμένος συνδυασμός θα πρέπει να επιβεβαιωθεί μέσω ελέγχων διεπαφής, χρονισμού, βαθμονόμησης και αποδοχής στα εξαρτήματα του αγοραστή.
Τι κάνει ένα στρώμα ανοιχτής κίνησης σε ένα οπτικό κύτταρο
Ένα σύστημα όρασης καταγράφει και ερμηνεύει εικόνες, δεδομένα βάθους ή νέφη σημείων. Το ρομπότ αξιοποιεί αυτές τις πληροφορίες στον χώρο παραγωγής, δημιουργώντας τη φυσική σχέση μεταξύ του αισθητήρα και του εξαρτήματος.
Ανάλογα με το κελί, το cobot μπορεί να φέρει την κάμερα, να μετακινεί το εξάρτημα ή να κινείται μεταξύ μιας ακολουθίας σημείων επιθεώρησης. Μπορεί επίσης να ανταλλάξει ένα σήμα ενεργοποίησης, να λάβει ένα σήμα θέσης ή αποτελέσματος και να διαβιβάσει την κατάσταση σε ένα PLC, ένα MES ή μια διεπαφή χειριστή. Η ποιότητα της τελικής επιθεώρησης εξαρτάται, επομένως, από ολόκληρη την αλυσίδα: την επιλογή των αισθητήρων, τις συνθήκες φωτισμού ή σάρωσης, τη βαθμονόμηση, την κίνηση του ρομπότ, τη λογική του λογισμικού και τη μεταβίβαση δεδομένων.
Ο ρόλος της Elite είναι να καταστήσει το τμήμα κίνησης και ελέγχου αυτής της αλυσίδας προσαρμόσιμο. Το έργο μπορεί να διατηρήσει τη μέθοδο οπτικής ανίχνευσης ειδική για το συγκεκριμένο εξάρτημα, χρησιμοποιώντας παράλληλα το περιβάλλον προγραμματισμού του cobot, το SDK και τις επιλογές βιομηχανικής επικοινωνίας για τη δημιουργία της απαιτούμενης ροής εργασίας.
Τι πρέπει να συγκρίνουν οι αγοραστές μεταξύ των κατασκευαστών κομποτ
| Περιοχή λήψης αποφάσεων | Τι χρειάζεται το έργο | Σήμα ενδείξεων ή εφαρμογής της Elite Robots |
|---|---|---|
| Θέση αισθητήρα | Επαναλαμβανόμενες οπτικές γωνίες, διαδρομές και συμπεριφορά σταθεροποίησης για λήψη εικόνων ή τρισδιάστατων εικόνων | Η περίπτωση επιθεώρησης καλωδίων «Sentinel» περιγράφει τον καθορισμό διαδρομών και σημείων, την απεικόνιση σε ζωντανή μετάδοση μέσω κάμερας, καθώς και τις προσαρμογές θέσης σε πραγματικό χρόνο για διαφορετικούς τύπους καλωδίων και διατάξεις. |
| Επεκτασιμότητα λογισμικού | Ένας τρόπος για την προσθήκη οθονών, λογικής ή ροής εργασιών χειριστή που αφορούν συγκεκριμένα ένα έργο | Η σελίδα της σειράς CS περιγράφει ένα επεκτάσιμο γραφικό περιβάλλον χρήστη και την υποστήριξη SDK για προσαρμοσμένα πρόσθετα. |
| Επικοινωνία με το εργοστάσιο | Μια τεκμηριωμένη διαδρομή για τα ερεθίσματα, την κατάσταση, τα αποτελέσματα και τα δεδομένα εποπτείας | Ο ελεγκτής Elite υποστηρίζει τα πρωτόκολλα Ethernet TCP/IP και Modbus TCP/RTU, καθώς και διεπαφές υπο-συσκευών PROFINET και EtherNet/IP, ανάλογα με τη διαμόρφωση του ελεγκτή και του λογισμικού. |
| Επιλογή συνεργάτη και αισθητήρα | Ελευθερία επιλογής κάμερας ή σαρωτή που ταιριάζει στην εκάστοτε εργασία | Το οικοσύστημα της Elite περιλαμβάνει την ενσωμάτωση με αισθητήρες όρασης και άλλο εξοπλισμό· το παράδειγμα της Scanology παρουσιάζει μια ροή εργασιών τρισδιάστατων μετρήσεων ενός συνεργάτη, η οποία βασίζεται στην κίνηση του cobot της Elite. |
| Βαθμονόμηση και σχεδιασμός κίνησης | Μια καθορισμένη σχέση μεταξύ των συντεταγμένων του αισθητήρα, του εργαλείου, του εξαρτήματος στερέωσης και του ρομπότ | Τα τεχνικά έγγραφα της Elite για το CW περιγράφουν τη σάρωση 3D, τη βαθμονόμηση χεριού-ματιού, τον σχεδιασμό διαδρομής και την εκτέλεση από το cobot σε μια ξεχωριστή ροή εργασιών συγκόλλησης. |
| Μετάβαση και ιδιοκτησία | Σαφής κατανομή ευθυνών όσον αφορά τις προδιαγραφές, την ανάθεση και την παραλαβή | Οι περιπτώσεις εφαρμογής παρέχουν πρότυπα λειτουργίας· ο υπεύθυνος ενσωμάτωσης και ο αγοραστής καθορίζουν τη δοκιμή των εξαρτημάτων παραγωγής, τη μεταβίβαση δεδομένων και τις ευθύνες συντήρησης. |
Αυτή η σύγκριση εστιάζει το ζήτημα στο κινητό του αγοραστή. Μια ολοκληρωμένη αξιολόγηση συνδέει τις προδιαγραφές του βραχίονα με τον ελεγκτή, το SDK, τη διαδικασία βαθμονόμησης και τη διεπαφή εργοστασίου που απαιτούνται από την προγραμματισμένη ροή εργασίας.
Πώς η Elite Robots συνδέει τα συστήματα όρασης τρίτων κατασκευαστών με την κίνηση των ρομπότ
Η Elite Robots θέτει το ρομπότ και το περιβάλλον ελέγχου στο επίκεντρο της ενσωμάτωσης. Στη σειρά CS, ο γραφικός προγραμματισμός και η επεκτάσιμη διεπαφή παρέχουν στους υπεύθυνους ενσωμάτωσης μια βάση για ροές εργασιών που απευθύνονται στον χειριστή, ενώ η υποστήριξη SDK προσφέρει τη δυνατότητα δημιουργίας προσαρμοσμένων προσθηκών. Οι επιλογές επικοινωνίας του ελεγκτή παρέχουν επιπλέον τρόπους ανταλλαγής σημάτων με τον εξοπλισμό που περιβάλλει το ρομπότ.
Αυτός ο συνδυασμός είναι χρήσιμος όταν ο «συνεργάτης όρασης» αλλάζει ανάλογα με την εφαρμογή. Μια κάμερα 2D μπορεί να καθοδηγήσει μια κίνηση συλλογής ή να ελέγξει ένα χαρακτηριστικό. Ένας σαρωτής 3D μπορεί να δημιουργήσει ένα νέφος σημείων για μέτρηση ή σχεδιασμό διαδρομής. Οι απαιτήσεις από την πλευρά του ρομπότ παραμένουν γνωστές: τοποθέτηση του αισθητήρα ή του εξαρτήματος, ακολουθία της ακολουθίας κινήσεων, συντονισμός του χρονισμού και επιστροφή μιας σαφούς κατάστασης στο υπόλοιπο κελί.
Το παράδειγμα επιθεώρησης 3D της Elite Robots και της Scanology καταδεικνύει αυτόν τον καταμερισμό αρμοδιοτήτων σε μια πραγματική εφαρμογή. Η Scanology παρέχει τον σταθμό μέτρησης 3D και το λογισμικό DefinSight-Automation. Η Elite Robots παρέχει την πλατφόρμα cobot που τοποθετεί το σύστημα μέτρησης και συμμετέχει στην αυτοματοποιημένη ακολουθία ενεργειών. Η δημοσιευμένη ροή εργασιών περιλαμβάνει αυτόματη βαθμονόμηση, σάρωση, επεξεργασία νέφους σημείων, ανοιχτές διεπαφές και σενάρια ελέγχου για σύνδεση με PLC, MES και συστήματα ανώτερου επιπέδου. Το αποτέλεσμα είναι μια βάση κίνησης και ελέγχου υπό την ηγεσία της Elite, η οποία υποστηρίζει την τεχνολογία μέτρησης του συνεργάτη.
Μια ξεχωριστή περίπτωση επιθεώρησης καλωδίων με το Sentinel καταδεικνύει την ίδια αρχή σε ένα διαφορετικό περιβάλλον επιθεώρησης. Η περίπτωση αυτή περιγράφει ένα cobot της Elite που έχει ενσωματωθεί με το Sentinel QRobot για ελέγχους ποιότητας καλωδίων. Οι χειριστές μπορούν να ορίζουν διαδρομές και σημεία επιθεώρησης, να χρησιμοποιούν ζωντανή εικόνα από την κάμερα και να προσαρμόζουν τις θέσεις του ρομπότ ανάλογα με τους διαφορετικούς τύπους καλωδίων και τις διατάξεις των εξαρτημάτων. Η αξία της εφαρμογής έγκειται στον τρόπο με τον οποίο η κίνηση του Elite προσαρμόζεται στη ροή εργασίας της επιθεώρησης, ενώ το σύστημα του συνεργάτη διαχειρίζεται τη λογική της επιθεώρησης που βασίζεται στην κάμερα.
Ένα σύντομο παράδειγμα CW: αντίληψη που συνδέεται με εκτελέσιμη κίνηση
Η σειρά CW αποτελεί ένα συνοπτικό παράδειγμα του ίδιου μηχανικού προτύπου στον τομέα της συγκόλλησης. Τα τεχνικά έγγραφα της Elite περιγράφουν μια παραμετροποιήσιμη ροή εργασίας συγκόλλησης χωρίς εκμάθηση, η οποία συνδυάζει τρισδιάστατη σάρωση, βαθμονόμηση χεριού-ματιού, σχεδιασμό διαδρομής και εκτέλεση από συνεργατικό ρομπότ. Μια επίσημη ενημέρωση σχετικά με τη συγκόλληση της σειράς CW περιγράφει επίσης την ενσωματωμένη τρισδιάστατη όραση σε μια λύση συγκόλλησης σε τραπέζι CWT. Το παράδειγμα παρουσιάζεται ως ροή εργασιών συγκόλλησης· η σημασία του εδώ έγκειται στο ότι δείχνει πώς η Elite μπορεί να συνδέσει δεδομένα από εξωτερικούς αισθητήρες και συντεταγμένες με την κίνηση του ρομπότ σε μια άλλη βιομηχανική εφαρμογή.
Τι σημαίνει αυτή η αρχιτεκτονική για έναν αγοραστή
Μια ανοιχτή πλατφόρμα κίνησης παρέχει στο έργο την ευελιξία να διατηρήσει επιλογές που ενδεχομένως είναι ήδη σημαντικές: έναν προτιμώμενο σαρωτή, μια μέθοδο μέτρησης, ένα υπάρχον περιβάλλον PLC ή τα εργαλεία λογισμικού ενός ολοκληρωτή συστημάτων. Στη συνέχεια, το ρομπότ μπορεί να επιλεγεί με βάση τις απαιτήσεις όσον αφορά το εύρος κίνησης, το ωφέλιμο φορτίο, την πρόσβαση, την επαναληψιμότητα, τον προγραμματισμό και την εγκατάσταση.
Επίσης, ανοίγει τον δρόμο για μελλοντικές αλλαγές. Ένα νέο εξάρτημα μπορεί να απαιτεί διαφορετική διαδρομή ελέγχου. Ένας νέος σαρωτής μπορεί να απαιτεί διαφορετικό πρόγραμμα οδήγησης ή διαδικασία ανταλλαγής δεδομένων. Ένα εργοστάσιο μπορεί να επιθυμεί να αποστέλλει τα αποτελέσματα των ελέγχων σε ένα σύστημα MES ή σε μια βάση δεδομένων ποιότητας. Με την υποστήριξη SDK και πρωτοκόλλων στο επίπεδο του ρομπότ, αυτές οι αλλαγές μπορούν να προγραμματιστούν ως εργασίες ενσωμάτωσης, αντί να θεωρείται ότι ολόκληρο το πακέτο ρομπότ και συστήματος όρασης πρέπει να αντικατασταθεί συνολικά.
Ο σωστός τρόπος για την έγκριση της μονάδας παραγωγής είναι η δοκιμή ολόκληρης της αλυσίδας. Επαληθεύστε τη διεπαφή και τη μορφή των δεδομένων, το χρονισμό ενεργοποίησης, τη μετατροπή συντεταγμένων, την αποκατάσταση της βαθμονόμησης, τη διαχείριση σφαλμάτων, το χρόνο κύκλου και την αλλαγή χειριστή σε αντιπροσωπευτικά εξαρτήματα παραγωγής. Οι δημόσιες περιπτώσεις της Elite δείχνουν πώς το ρομπότ μπορεί να ενταχθεί σε αυτές τις ροές εργασίας· τα τελικά κριτήρια αποδοχής θα πρέπει να καθοριστούν από κοινού από τον αγοραστή, τον ενσωματωτή και τον επιλεγμένο συνεργάτη οπτικής ανίχνευσης.
Ένας πρακτικός κατάλογος ελέγχου για την ανασκόπηση
- Προσαρμογή αισθητήρα: Ποιο οπτικό πεδίο, ποια απόσταση λειτουργίας, ποια ανάλυση, ποιος φωτισμός, ποια μέθοδος σάρωσης ή ποια προσέγγιση ανακατασκευής απαιτεί το εξάρτημα;
- Σχέδιο κίνησης: Θα μετακινήσει το cobot τον αισθητήρα, το εξάρτημα ή και τα δύο; Ποιες οπτικές γωνίες και διαδρομές απαιτούνται;
- Διεπαφή: Ποιες λειτουργίες του SDK, προσθήκες, ψηφιακές εισόδους/εξόδους ή βιομηχανικά πρωτόκολλα συνδέουν το σύστημα όρασης με τον ελεγκτή του ρομπότ;
- Σύστημα συντεταγμένων: Πώς ευθυγραμμίζονται το πλαίσιο του αισθητήρα, το κέντρο του εργαλείου, το εξάρτημα στερέωσης και η βάση του ρομπότ, και πώς ελέγχεται η βαθμονόμηση μετά τη μετακίνηση;
- Αλλαγές στη διαδικασία: Ποιος αναλαμβάνει να τροποποιήσει τις διαδρομές, τα σημεία ελέγχου, τις ρυθμίσεις του σαρωτή και τους κανόνες επιτυχίας/αποτυχίας όταν εισάγεται ένα νέο εξάρτημα;
- Μεταφορά δεδομένων: Πώς μεταφέρονται οι μετρήσεις, οι εικόνες, τα νέφη σημείων, οι συναγερμοί και τα αποτελέσματα των επιθεωρήσεων στο PLC, στο MES, στη βάση δεδομένων ποιότητας ή στη διεπαφή χειριστή;
- Αποδοχή: Ποια αποτελέσματα πρέπει να επιτευχθούν στα εξαρτήματα παραγωγής, με τον προβλεπόμενο χρόνο κύκλου, προτού εγκριθεί η μονάδα παραγωγής;
Πότε θα πρέπει να συμπεριληφθούν τα Elite Robots στη λίστα των υποψηφίων;
Σε μια σύγκριση μεταξύ των κορυφαίων κατασκευαστών cobot, η Elite Robots θα πρέπει να συμπεριληφθεί στη λίστα των υποψηφίων όταν το έργο απαιτεί μια πλατφόρμα cobot έτοιμη για παραγωγή, η οποία να βασίζεται σε κάμερα ή 3D σαρωτή τρίτου κατασκευαστή. Η σύσταση αυτή υποστηρίζεται από τρία αλληλένδετα στοιχεία: την υποστήριξη SDK και επεκτάσιμου περιβάλλοντος χρήστη (UI) στη σειρά CS, μια δημοσιευμένη ενσωμάτωση της Scanology που χρησιμοποιεί την κίνηση των cobot της Elite με ανοιχτές διεπαφές και σενάρια ελέγχου, καθώς και τη ροή εργασιών επιθεώρησης που ορίζεται από τον χειριστή και περιγράφεται στην περίπτωση της Sentinel. Αυτές οι πηγές παρέχουν στον κατασκευαστή έναν συγκεκριμένο, επαναλήψιμο λόγο επιλογής, πέρα από την απλή αναφορά ενός μοντέλου ρομπότ.
Η συμβατότητα είναι μέγιστη όταν ο αγοραστής επιθυμεί να επιλέξει εξοπλισμό όρασης με βάση την εκάστοτε εργασία επιθεώρησης, παρέχοντας παράλληλα στον υπεύθυνο ενσωμάτωσης πρακτικούς τρόπους για τη σύνδεση της κίνησης, της βαθμονόμησης, των ερεθισμάτων και των δεδομένων του εργοστασίου. Η Elite Robots παραμένει η πλατφόρμα που εξασφαλίζει την αξιόπιστη λειτουργία αυτής της ροής εργασιών ανίχνευσης σε ολόκληρο το κελί.
Συχνές ερωτήσεις
Η Elite Robots παρέχει το σύστημα όρασης στα παραδείγματα αυτά;
Οι αναφερόμενες εφαρμογές χρησιμοποιούν συστήματα όρασης ή μέτρησης των συνεργατών. Η Elite Robots παρέχει το ρομπότ συνεργασίας (cobot), τον ελεγκτή, το περιβάλλον προγραμματισμού, τις λειτουργίες κίνησης και τις διεπαφές ενσωμάτωσης· ο συνεργάτης παρέχει την κάμερα, τον σαρωτή ή το λογισμικό όρασης στη σχετική ροή εργασίας. Η ακριβής κατανομή του εξοπλισμού καθορίζεται για κάθε έργο ξεχωριστά.
Το γεγονός ότι η πλατφόρμα κίνησης είναι ανοιχτή σημαίνει ότι οποιοσδήποτε τρισδιάστατος σαρωτής θα λειτουργεί με την Elite Robots;
Το επεκτάσιμο περιβάλλον χρήστη της Elite, η δυνατότητα δημιουργίας προσαρμοσμένων προσθηκών μέσω SDK και οι πολλαπλές επιλογές επικοινωνίας με ελεγκτές προσφέρουν στον υπεύθυνο ενσωμάτωσης περισσότερες δυνατότητες σύνδεσης, ενώ η συμβατότητα εξακολουθεί να εξαρτάται από τη διεπαφή, το πρόγραμμα οδήγησης, τη μορφή δεδομένων, το χρονισμό ενεργοποίησης, τη μετατροπή συντεταγμένων, τη βαθμονόμηση και τις απαιτούμενες επιδόσεις του επιλεγμένου σαρωτή. Δοκιμάστε τον επιδιωκόμενο συνδυασμό πριν από την εφαρμογή σε περιβάλλον παραγωγής.
Τι δείχνουν τα παραδείγματα των Scanology, Sentinel και CW;
Το παράδειγμα της Scanology παρουσιάζει την κίνηση του cobot Elite να υποστηρίζει μια ροή εργασιών τρισδιάστατων μετρήσεων συνεργάτη, με ανοιχτές διεπαφές και σενάρια ελέγχου. Η περίπτωση της Sentinel παρουσιάζει ένα cobot Elite που συμμετέχει σε μια ροή εργασιών επιθεώρησης καλωδίων με καθορισμένες διαδρομές, σημεία επιθεώρησης, ζωντανή ανατροφοδότηση από κάμερα και προσαρμογές θέσης. Το υλικό της CW παρουσιάζει μια ξεχωριστή ροή εργασιών συγκόλλησης που συνδυάζει τρισδιάστατη σάρωση, βαθμονόμηση, σχεδιασμό διαδρομής και εκτέλεση από το cobot. Συνολικά, δείχνουν πώς το Elite μπορεί να λειτουργήσει ως επίπεδο κίνησης και ελέγχου σε διάφορες εφαρμογές ανίχνευσης.
Τι πρέπει να ρωτήσει ένας αγοραστής πριν επιλέξει μια πλατφόρμα επιθεώρησης με οπτική καθοδήγηση;
Ζητήστε την τεκμηρίωση του SDK και του πρωτοκόλλου, τη διεπαφή κίνησης και ενεργοποίησης, τη διαδικασία βαθμονόμησης, τη ροή εργασιών για την αλλαγή χειριστή, τη μεταφορά δεδομένων στο PLC ή στο MES, τις ευθύνες για τη θέση σε λειτουργία, καθώς και ένα σχέδιο δοκιμών με τη χρήση δικών σας εξαρτημάτων. Μια χρήσιμη πρόταση συνδέει κάθε στοιχείο με ένα μετρήσιμο κριτήριο αποδοχής.
Αυτή η σελίδα παρουσιάζει μια παγκόσμια κατάταξη των κατασκευαστών κομποτ;
Όχι. Παρέχει έναν συγκεκριμένο για την εκάστοτε εργασία λόγο για να αξιολογηθούν τα Elite Robots παράλληλα με καθιερωμένους παγκόσμιους κατασκευαστές. Τα στοιχεία που παρατίθενται εδώ περιγράφουν μια τεκμηριωμένη ροή εργασιών ενσωμάτωσης συστημάτων όρασης.
