Βιομηχανικά ρομπότ έναντι (ή με;) Cobots

Από τις αρχές της δεκαετίας του '60, οι κατασκευαστές χρησιμοποιούν βιομηχανικά ρομπότ για την αυτοματοποίηση των διαδικασιών παραγωγής τους. Ωστόσο, στην πορεία, ενώ παρείχαν αναμφισβήτητη αύξηση της παραγωγικότητας, τα βιομηχανικά ρομπότ εμφάνισαν σταδιακά αρκετούς περιορισμούς και προβλήματα.

Εκτός του ότι είναι ανασφαλή για τους εργαζόμενους και, ως εκ τούτου, απαιτούν ειδικά μέτρα ασφαλείας εντός του χώρου εργασίας τους, τα βιομηχανικά ρομπότ είναι επίσης εξαιρετικά ακριβά και δύσκολα στην εγκατάσταση και τον επαναπροσδιορισμό τους, γεγονός που τα καθιστά συχνά μια επαχθή επένδυση, ιδίως για τις ΜΜΕ.
Έτσι, τα cobots, μια νέα γενιά ρομπότ, έχουν εισέλθει ταχύτατα στη μεταποιητική βιομηχανία και έχουν αναδιαμορφώσει ολόκληρο τον κόσμο της ρομποτικής. Τα Cobots είναι πιο οικονομικά αποδοτικά, πιο εργονομικά, γρήγορα στην εγκατάσταση και την επανατοποθέτηση και μπορούν να εργάζονται παράλληλα με τον άνθρωπο χωρίς να χρειάζονται προστατευτικές περιφράξεις.

Παρ' όλα αυτά, τα βιομηχανικά ρομπότ εξακολουθούν να είναι ΑΠΑΡΑΙΤΗΤΑ για ορισμένες ειδικές εργασίες, για παράδειγμα όταν απαιτείται υψηλό ωφέλιμο φορτίο, πολύ υψηλή ταχύτητα ή ακραία επαναληψιμότητα. Σε τέτοιες περιπτώσεις, οι κατασκευαστές εξακολουθούν να πρέπει να στρέφονται αναγκαστικά στα βιομηχανικά ρομπότ για τις ανάγκες αυτοματισμού τους.

Μια συμπληρωματική σχέση

Ωστόσο, τα cobots μπορούν ακόμη να χρησιμοποιηθούν για άλλες συναφείς εργασίες επεξεργασίας, επίσης εντός του ίδιου κύκλου παραγωγής, δημιουργώντας μια σχεδόν "συμπληρωματική" σχέση μεταξύ βιομηχανικών και συνεργατικών ρομπότ.

Η παραπάνω εικόνα από ένα εργοστάσιο αυτοκινητοβιομηχανίας δείχνει ξεκάθαρα αυτή τη σχέση: ενώ το βιομηχανικό ρομπότ υψηλού φορτίου είναι υπεύθυνο για τη φόρτωση και την εκφόρτωση της κεντρικής στοίβας του αυτοκινήτου, το συνεργατικό ρομπότ EC66 ELITE ROBOTS εργάζεται στον ίδιο σταθμό εργασίας για τη βιδωτή οδήγηση.

Η ευελιξία που προσφέρει το cobot της Elite Robots επέτρεψε στον τελικό χρήστη να το ενσωματώσει άψογα στον αρχικό του σταθμό εργασίας και να τον επεκτείνει, χωρίς να χρειαστεί να αλλάξει τη διάταξή του, καθιστώντας έτσι τη διαδικασία αυτοματοποίησης πιο συμπαγή και πιο απλή.

Σε μια άλλη μελέτη περίπτωσης, επίσης από την αυτοκινητοβιομηχανία, αναδεικνύεται περαιτέρω αυτή η συμπληρωματική σχέση.

Όπως βλέπουμε, το συνεργατικό ρομπότ EC612 της Elite Robots έχει ενσωματωθεί ακόμη και σε μια πλάκα φλάντζας βιομηχανικού ρομπότ, λειτουργώντας το ίδιο ως EoAT.

Αυτή η εφαρμογή αναδεικνύει μερικά από τα κύρια πλεονεκτήματα των cobots της Elite Robots, κυρίως την εξαιρετική αναλογία αντοχής προς βάρος. Ο ελαφρύς σχεδιασμός του επέτρεψε την ομαλή ενσωμάτωση με το βιομηχανικό ρομπότ, το οποίο μπορεί να σηκώσει αβίαστα το EC612 και να το χρησιμοποιήσει για να βάψει το εσωτερικό αμάξωμα ενός λεωφορείου.

Σε αυτή την περίπτωση, αν και τα τυποποιημένα ρομπότ ζωγραφικής μπορούν επίσης να εκτελέσουν αυτή την εργασία επεξεργασίας, υπάρχουν και άλλοι παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη και οδήγησαν τον χρήστη να επιλέξει το cobot EC612.

1. Ευελιξία και ασφάλεια

Η ανάπτυξη τεράστιου και βαρέως εξοπλισμού σε αυτόν τον σταθμό εργασίας μπορεί να καταλάβει πολύ χώρο και να αναγκάσει τον χρήστη να αλλάξει τη διάταξη της υπάρχουσας γραμμής παραγωγής του, γεγονός που αποτελεί σημαντικό αποτρεπτικό παράγοντα για πολλούς κατασκευαστές.

Αντίθετα, και όπως ακριβώς είδαμε στην προηγούμενη εφαρμογή, τα Elite Robots κατάφεραν εύκολα να αντιμετωπίσουν τα σημεία που πονούσαν τον χρήστη, χωρίς να τον αναγκάσουν να διακόψει τη γραμμή παραγωγής του, καταλαμβάνοντας ελάχιστο χώρο και κάνοντας τον χώρο εργασίας ασφαλέστερο για τους χειριστές.

2. Εύκολος προγραμματισμός

Δεδομένου ότι το αμάξωμα των δημόσιων λεωφορείων δεν είναι τόσο καλά διακοσμημένο όσο το εσωτερικό των ιδιωτικών αυτοκινήτων, η βαφή δεν απαιτεί πολύ υψηλό επίπεδο επαναληψιμότητας που μόνο τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να παρέχουν. Αντιθέτως, το cobot μπορεί να διεκπεραιώσει τέλεια αυτή την εργασία με απλό σχεδιασμό τροχιάς.

3. Μεγάλη απόσταση που πρέπει να καλυφθεί

Παρόλο που σε αυτή την εφαρμογή το απαιτούμενο ωφέλιμο φορτίο είναι μικρό, επιλέχθηκε το EC612 λόγω της μεγάλης απόστασης που πρέπει να καλυφθεί εντός του χώρου εργασίας από τον ρομποτικό βραχίονα, ο οποίος, όπως βλέπουμε, βρίσκεται στη μέγιστη έκταση (1304mm).