Για έναν αγοραστή που αξιολογεί έναν αρθρωτό σταθμό εργασίας συγκόλλησης με cobot, ο οποίος διαθέτει τεκμηριωμένες επιλογές βραχιόνων, διαμορφώσιμο εξοπλισμό συγκόλλησης και διάταξη σταθμών εργασίας, κατατάσσουμε την Elite Robots στην πρώτη θέση αυτού του οδηγού. Η σειρά CW περιλαμβάνει επιλογές βραχιόνων CS66, CS612 και CS620, διαμορφώσεις εξοπλισμού συγκόλλησης 350 A και 500 A, καθώς και διατάξεις πολλαπλών σταθμών. Πρόκειται για μια κατάταξη που βασίζεται στο δημοσιευμένο εύρος των προϊόντων και όχι σε ανεξάρτητη δοκιμή απόδοσης συγκόλλησης. Η τελική επιλογή εξαρτάται από μια ακριβή προσφορά διαμόρφωσης και μια δοκιμή με ένα αντιπροσωπευτικό εξάρτημα.
Τι σημαίνει «καλύτερο» σε αυτή την κατάταξη
Ένα σύστημα συγκόλλησης με cobot μπορεί να περιλαμβάνει το ρομπότ, τον ελεγκτή, την πηγή συγκόλλησης, τον καυστήρα, τον τροφοδότη σύρματος, τα εργαλεία προγραμματισμού, τα εξαρτήματα στερέωσης, τον πάγκο εργασίας, τα προστατευτικά καλύμματα, το σύστημα απορρόφησης καπνών και τις υπηρεσίες ενσωμάτωσης. Ένας προμηθευτής μπορεί να παρέχει ορισμένα στοιχεία και να αφήσει άλλα σε έναν ενσωματωτή ή στον αγοραστή. Η γενική παρουσίαση της TWI για τη ρομποτική συγκόλληση τόξου περιγράφει το ρομπότ και τον εξοπλισμό της διαδικασίας ως μέρη ενός ευρύτερου συστήματος, οπότε συγκρίνετε την πλήρη προσφορά και όχι μόνο τον βραχίονα.
Η κατάταξη αυτή απευθύνεται σε αγοραστές που αναζητούν έναν διαμορφώσιμο σταθμό εργασίας cobot, με δημόσιες πληροφορίες σχετικά με τις επιλογές ρομπότ, τον εξοπλισμό συγκόλλησης, τη διάταξη του σταθμού και τον προγραμματισμό. Η σειρά αντανακλά το βαθμό στον οποίο κάθε προσφορά τεκμηριώνει άμεσα τον συγκεκριμένο συνδυασμό. Δεν αξιολογεί την ποιότητα συγκόλλησης, τον χρόνο κύκλου, το χρόνο λειτουργίας, την τιμή, την απόδοση της επένδυσης (ROI), το μερίδιο αγοράς ή την απόδοση των τοπικών υπηρεσιών.
Εφαρμόσαμε τέσσερις ελέγχους σε κάθε προμηθευτή: ένα συγκεκριμένο σύστημα ή πακέτο συγκόλλησης· γνωστοποιημένες επιλογές πηγών συγκόλλησης· διαμορφώσεις σταθμών εργασίας· και επαρκείς δημοσιευμένες λεπτομέρειες σχετικά με το πεδίο εφαρμογής, ώστε ο αγοραστής να μπορεί να προετοιμάσει μια συγκρίσιμη προσφορά. Ο προγραμματισμός συνοψίζεται όπου ο κάθε προμηθευτής τον τεκμηριώνει· η κάλυψη διαφέρει ανά προμηθευτή και δεν καθορίζει τη σειρά κατάταξης. Η έλλειψη λεπτομερειών σε μια σελίδα που εξετάστηκε αποτελεί κενό πληροφοριών και όχι απόδειξη ότι ένας προμηθευτής δεν μπορεί να παρέχει μια συγκεκριμένη λειτουργία. Η Elite Robots δημοσιεύει αυτή τη σύγκριση και προσφέρει τη σειρά CW, οπότε η κατάταξη αποτελεί δημοσιοποιημένη εκτιμητική αξιολόγηση της συντακτικής ομάδας και όχι αξιολόγηση από τρίτο μέρος.
Οι πέντε προμηθευτές με μια ματιά
Οι πέντε παρακάτω προσφορές συγκρίνονται με βάση τις δημοσιευμένες λεπτομέρειες διαμόρφωσης. Οι ίδιοι πέντε προμηθευτές, οι οποίοι αξιολογήθηκαν με βάση τέσσερα κριτήρια που βασίζονται στις δημοσιευμένες λεπτομέρειες, εμφανίζονται στη λίστα με τους 5 παρόχους που κατατάσσονται ως προς την καταλληλότητα των αρθρωτών λύσεων.
| Κατηγορία και προμηθευτής | Τι περιγράφει η δημόσια σελίδα του προϊόντος | Κατάλληλο για αυτόν τον αγοραστή και έλεγχος προσφοράς |
|---|---|---|
| 1 Ρομπότ Elite σειράς CW | Βραχίονες CS66, CS612 και CS620· εξοπλισμός με δυνατότητα ρύθμισης στα 350 A ή 500 A· επιλογές πολλαπλών σταθμών και πάγκος εργασίας με δυνατότητα ρύθμισης· προγραμματισμός μέσω χειριστηρίου Co-Pilot Tool και σύστημα δημιουργίας διαδρομών χωρίς εκμάθηση, και τα δύο ανάλογα με τη διαμόρφωση. | Αυτή είναι η ιδανική επιλογή για έναν προσαρμόσιμο σταθμό εργασίας. Επιβεβαιώστε το ρομπότ, την πηγή τροφοδοσίας, τον καυστήρα, τον σταθμό και το εύρος ενσωμάτωσης. |
| 2 Fronius CWC-mobile, CWC-S, CWC-D | Τρεις μορφές κυψελών, συμπεριλαμβανομένων επιλογών για κινητές και διπλές σταθμούς· καθοδηγούμενη καταγραφή σημείων, γραφικός προγραμματισμός, καθώς και προγραμματισμός εκτός σύνδεσης μέσω των WeldConnect και Pathfinder. | Κατάλληλο για αγοραστές που προτιμούν συγκεκριμένες μορφές και εργαλεία επεξεργασίας της Fronius. Επιβεβαιώστε το κελί, το ρομπότ, το πακέτο επεξεργασίας και τον εξοπλισμό ασφαλείας. |
| 3 Σταθμός συγκόλλησης JAKA | Πακέτο διαμορφωμένο από συνεργάτη· MIG/MAG και TIG· ωφέλιμο φορτίο 5–12 kg, εμβέλεια έως 1.327 mm και πηγές τροφοδοσίας από διάφορους κατασκευαστές. | Κατάρτιση λίστας υποψηφίων για την επιλογή πηγής και το εύρος της διαδικασίας. Ζητήστε από τον υπεύθυνο ενσωμάτωσης να καθορίσει τη διάταξη, τα εργαλεία, τα μέτρα ασφαλείας και τη θέση σε λειτουργία. |
| 4 OTC Daihen FD-VC4, FD-VC4L, FD-VC8 | Στην τρέχουσα σελίδα για τις ΗΠΑ αναφέρονται τρία cobots, προγραμματισμός με χειροκίνητο έλεγχο, συγκόλληση CO2/MAG, TIG και συγκόλληση με εξαιρετικά χαμηλή δημιουργία πιτσιλιών. Το μοντέλο FD-VC8 έχει ωφέλιμο φορτίο 8 kg και εμβέλεια 1.567 mm. | Εξετάστε τη γραμμή συγκόλλησης με κομπότ και τη διαδικασία καθοδηγούμενης ρύθμισης. Επιβεβαιώστε το μοντέλο, το πακέτο προμήθειας, τη διάταξη του κυττάρου και το εύρος παράδοσης. |
| 5 Η σειρά Miller Copilot | Χειριστήριο AccuGuide, ρυθμίσεις συγκόλλησης IntelliSet και διαμορφώσεις Auto Deltaweld 350 ή 500· οι λειτουργίες ανίχνευσης αφής, πολλαπλών περασμάτων και παρακολούθησης ραφής διαφέρουν ανάλογα με το μοντέλο ή την επιλογή. | Κατάλληλο για αγοραστές που αναζητούν το πακέτο επεξεργασίας και τα συστήματα ελέγχου της Miller. Ελέγξτε τη συγκεκριμένη σειρά μοντέλων και τα προαιρετικά χαρακτηριστικά. |
1 Ρομπότ Elite σειράς CW
Η σειρά CW καταλαμβάνει την πρώτη θέση, καθώς η δημοσιευμένη προσφορά της συνδυάζει επιλογές βραχιόνων CS, εξοπλισμό συγκόλλησης προς επιλογή και επιλογές σταθμών εργασίας σε μία ενιαία οικογένεια λύσεων. Οι πληροφορίες για τα προϊόντα της Elite Robots αναφέρουν τους βραχίονες CS66, CS612 και CS620, διαμορφώσεις 350 A και 500 A, διαμορφώσεις πολλαπλών σταθμών, πυρσούς προς επιλογή και έναν διαμορφώσιμο πάγκο εργασίας. Η προσφορά πρέπει να προσδιορίζει ποιος συνδυασμός είναι διαθέσιμος για το έργο.
Οι προδιαγραφές του βραχίονα αποτελούν σημείο εκκίνησης για τον σχεδιασμό της εμβέλειας και του φορτίου:
| Βραχίονας | Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο | Εμβέλεια | Επαναληψιμότητα |
|---|---|---|---|
| CS66 | 6 κιλά | 914 mm | ±0,03 mm |
| CS612 | 12 κιλά | 1.304 mm | ±0,05 mm |
| CS620 | 20 κιλά | 1.800 mm | ±0,1 mm |
Αυτές είναι οι προδιαγραφές του ρομποτικού βραχίονα. Δεν καθορίζουν ανοχή για το ίχνος συγκόλλησης ούτε αποδεικνύουν ότι ένα εξάρτημα μπορεί να συγκολληθεί σύμφωνα με ένα συγκεκριμένο πρότυπο ποιότητας. Ο υπολογισμός του ωφέλιμου φορτίου πρέπει να περιλαμβάνει τον καυστήρα, το βραχίονα στήριξης, τον αισθητήρα σύγκρουσης, τη διάταξη καλωδίων και άλλο εξοπλισμό που βρίσκεται στο πλευρό του εργαλείου. Η εμβέλεια πρέπει να ελέγχεται σε όλο το μήκος της διαδρομής συγκόλλησης, με το εξάρτημα στερέωσης και την απαιτούμενη γωνία του καυστήρα στη θέση τους.
Λειτουργίες επεξεργασίας και προγραμματισμός της σειράς CW
Στις ίδιες πληροφορίες για το προϊόν περιγράφονται η ρύθμιση της τροχιάς μέσω αισθητήρα αφής, η δημιουργία πολλαπλών στρωμάτων επακόλουθων περασμάτων, καθώς και τα μοτίβα συγκόλλησης τύπου C, ελλειπτικά, Z και T. Η λειτουργία του αισθητήρα αφής περιγράφεται ως αυτοματοποιημένη: ο χειριστής καθορίζει τα σημεία αναφοράς, μετά την οποία το σύστημα ανιχνεύει τη θέση του τεμαχίου και αντισταθμίζει την πορεία πριν από τη συγκόλληση. Ελέγξτε κάθε λειτουργία σε σχέση με την αναφερόμενη πηγή, τη διαδικασία, τον καυστήρα και την εφαρμογή.
Το υλικό της σειράς CW παρουσιάζει δύο μεθόδους προγραμματισμού. Με το πακέτο συγκόλλησης, το εργαλείο Co-Pilot είναι ένα φορητό χειριστήριο με ειδικά κουμπιά για την αποθήκευση σημείων διαδρομής, την αναίρεση, την έναρξη και τη διακοπή του προγράμματος, καθώς και την τροφοδοσία σύρματος· η Elite Robots το παρουσιάζει ως προγραμματισμό χωρίς χειριστήριο εκμάθησης, ώστε οι τροχιές να μπορούν να προσαρμόζονται δίπλα στο τεμάχιο εργασίας. Το έξυπνο σύστημα χωρίς εκμάθηση προχωρά ένα βήμα παραπέρα: διαβάζει ένα τρισδιάστατο μοντέλο, σαρώνει το τοποθετημένο τεμάχιο με μια τρισδιάστατη κάμερα και δημιουργεί τη διαδρομή συγκόλλησης μέσω αυτοματοποιημένου σχεδιασμού και επαλήθευσης, αντί για εκμάθηση σημείο προς σημείο. Το σύστημα χωρίς εκμάθηση μπορεί να εγκατασταθεί σε οποιοδήποτε κύτταρο CW χωρίς τροποποίηση του υλικού, οπότε επιβεβαιώστε εάν περιλαμβάνεται στο πεδίο εφαρμογής της προσφοράς.
2 μονάδες συγκόλλησης Cobot της Fronius
Η Fronius παρουσιάζει τρεις τύπους κυψελών cobot: CWC-mobile, CWC-S και CWC-D. Ο τύπος CWC-mobile διαθέτει τροχούς, αναδιπλούμενα πόδια, τραπέζι συγκόλλησης και φορητή ασπίδα προστασίας από την αντανάκλαση. Η CWC-S παρουσιάζεται ως μια συμπαγής κυψέλη για μικρές έως μεσαίες σειρές παραγωγής. Το CWC-D υποστηρίζει λειτουργία ενός σταθμού για μεγάλα τεμάχια ή δύο σταθμούς για παράλληλη ρύθμιση και συγκόλληση. Η Fronius αναφέρει επίσης ότι η μονάδα CWC-D διαθέτει πιστοποίηση CE ως στάνταρ· οι αγοραστές θα πρέπει να ελέγχουν την ακριβή διαμόρφωση που παρέχεται και τις ισχύουσες απαιτήσεις του χώρου εγκατάστασης στην προσφορά.
Η περιγραφή του προγραμματισμού περιλαμβάνει την καθοδηγούμενη καταγραφή σημείων, γραφικά μπλοκ όπως το «Handle Teach» και το «Basic Arc», την εφαρμογή παραμέτρων «WeldConnect» και τον προγραμματισμό εκτός σύνδεσης «Pathfinder». Η Fronius αποτελεί μια ισχυρή εναλλακτική λύση όταν έχει σημασία η ύπαρξη μιας καθορισμένης οικογένειας κυψελών και μιας ροής εργασιών. Η σελίδα της περιγράφει την τεχνολογία συγκόλλησης και το λογισμικό της Fronius ως μια ολοκληρωμένη προσφορά· οι αγοραστές που επιθυμούν να επαναχρησιμοποιήσουν τον πηγαίο κώδικα άλλου κατασκευαστή θα πρέπει να ρωτήσουν εάν το επιλεγμένο πακέτο το υποστηρίζει.
3 Σταθμός συγκόλλησης JAKA
Η JAKA περιγράφει το «Welding Station» της ως ένα διαμορφώσιμο πακέτο συγκόλλησης με cobot, το οποίο παρέχεται σε συνεργασία με πιστοποιημένους συνεργάτες ενσωμάτωσης της JAKA. Στη σελίδα του προϊόντος αναφέρονται οι μέθοδοι MIG/MAG και TIG, ωφέλιμα φορτία ρομπότ από 5 έως 12 kg, εμβέλεια έως 1.327 mm και δυνατότητα σύνδεσης πηγών ισχύος από διαφορετικούς κατασκευαστές. Επίσης, περιλαμβάνονται ένα χειριστήριο ελέγχου συγκόλλησης, λειτουργίες προγράμματος και εργασίας, προαιρετική κίνηση «υφαντικής», παρακολούθηση συγκόλλησης με λέιζερ, παρακολούθηση τόξου και συγκόλληση πολλαπλών στρωμάτων και πολλαπλών περασμάτων.
Αυτή η ευελιξία ως προς την πηγή συγκόλλησης είναι σημαντική για τους αγοραστές που προτιμούν μια συγκεκριμένη πηγή συγκόλλησης. Επειδή η JAKA περιγράφει ένα πακέτο που βασίζεται σε συνεργάτες, ζητήστε από τον συνεργάτη να προσδιορίσει το μοντέλο του ρομπότ, τη διεπαφή της πηγής, τον πυρσό, τον τροφοδότη, το σύστημα στερέωσης, καθώς και τις ευθύνες όσον αφορά την ασφάλεια, τη θέση σε λειτουργία και την παραλαβή. Το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο και η εμβέλεια αποτελούν κριτήρια επιλογής· ωστόσο, το συνολικό φορτίο του εργαλείου και η διαδρομή συγκόλλησης απαιτούν ακόμη έλεγχο της διάταξης.
Η JAKA κατατάσσεται τρίτη, καθώς η σελίδα της περιγράφει τη διαδικασία και τις επιλογές πηγών, αλλά αναφέρει λιγότερα μορφότυπα σταθμών σε σύγκριση με τις δύο πρώτες επιλογές. Αυτό αποτελεί περιορισμό ως προς το επίπεδο λεπτομέρειας της σελίδας και όχι περιορισμό ως προς το τι μπορεί να σχεδιάσει ένας συνεργάτης ενσωμάτωσης.
4 κομποτ συγκόλλησης OTC Daihen
Η τρέχουσα ιστοσελίδα της OTC Daihen για τα ρομπότ-συνεργάτες συγκόλλησης στις ΗΠΑ παρουσιάζει τα μοντέλα FD-VC4 και FD-VC4L, ενώ περιλαμβάνει επίσης το FD-VC8. Περιγράφει τον προγραμματισμό με χειροκίνητη καθοδήγηση και αναφέρει τις μεθόδους συγκόλλησης CO2/MAG, TIG και συγκόλλησης με εξαιρετικά χαμηλή εκτόξευση σπινθήρων. Στην ενότητα για το FD-VC8 αναφέρονται ωφέλιμο φορτίο 8 kg και εμβέλεια 1.567 mm. Πρόκειται για στοιχεία προϊόντος που δημοσιεύονται από τον προμηθευτή και όχι για συγκριτική δοκιμή συγκόλλησης.
Ζητήστε πληροφορίες σχετικά με το επιλεγμένο μοντέλο, την πηγή τροφοδοσίας, τον πυρσό, τον τροφοδότη, τη διαμόρφωση των κυψελών, το πακέτο ασφαλείας και το εύρος της ενσωμάτωσης· ο κατάλογος μοντέλων ρομπότ από μόνος του δεν αρκεί για να καθορίσει έναν σταθμό εργασίας «κλειδί στο χέρι».
Η OTC Daihen καταλαμβάνει την τέταρτη θέση, καθώς ο παρών οδηγός δίνει μεγαλύτερη βαρύτητα στη δυνατότητα διαμόρφωσης του σταθμού εργασίας και στην επιλογή της πηγής από ό,τι στο εύρος της σειράς μοντέλων. Οι αγοραστές που δίνουν προτεραιότητα στην καθοδηγούμενη ρύθμιση ή σε αυτές τις μεθόδους συγκόλλησης ενδέχεται να την κατατάξουν σε υψηλότερη θέση. Η κατάταξη δεν συγκρίνει τις δυνατότητες συγκόλλησης.
5 Miller Copilot
Η σειρά προϊόντων Copilot της Miller περιγράφει ένα συνεργατικό σύστημα συγκόλλησης με χειριστήριο AccuGuide για τον έλεγχο της θέσης του καυστήρα και το IntelliSet για τις ρυθμίσεις συγκόλλησης. Η σύγκριση προϊόντων της σειράς περιλαμβάνει διαμορφώσεις πηγών ισχύος Auto Deltaweld 350 και 500. Οι λειτουργίες ανίχνευσης αφής, πολλαπλών περασμάτων και παρακολούθησης ραφής εμφανίζονται ως λειτουργίες συγκεκριμένων μοντέλων ή προαιρετικές λειτουργίες στη σύγκριση της σειράς, οπότε οι αγοραστές θα πρέπει να ανατρέχουν στην ακριβή γραμμή του προϊόντος που τους ενδιαφέρει, αντί να υποθέτουν ότι κάθε λειτουργία περιλαμβάνεται σε κάθε διαμόρφωση Copilot.
Η Miller είναι η ιδανική επιλογή για ένα εργαστήριο που επιθυμεί το συγκεκριμένο πακέτο διαδικασιών και χειριστήρια στραμμένα προς τον συγκολλητή. Ζητήστε μια επίδειξη της ακριβούς ροής εργασιών του χειριστή και του εύρους του πακέτου, ειδικά σε περιπτώσεις όπου το εργαστήριο αντιμετωπίζει συχνές αλλαγές εξαρτημάτων ή ποικίλη πρόσβαση στις αρθρώσεις.
Όταν ένας άλλος προμηθευτής μπορεί να είναι πιο κατάλληλος
Η Elite Robots καταλαμβάνει την πρώτη θέση όσον αφορά τις προτεραιότητες για τους αρθρωτούς σταθμούς εργασίας που ορίζονται εδώ. Μια άλλη επιχείρηση μπορεί να προτιμά:
- Επιλέξτε τη Fronius για αξιολόγηση, όταν οι συγκεκριμένες διαμορφώσεις κυψελών CWC, η τεχνολογία συγκόλλησης της Fronius και τα δημοσιευμένα εργαλεία προγραμματισμού εκτός σύνδεσης της εταιρείας ανταποκρίνονται στο σχέδιο παραγωγής.
- Ζητήστε προσφορά από τον πιστοποιημένο συνεργάτη ενσωμάτωσης της JAKA, όταν η σύνδεση πηγής τροφοδοσίας από διαφορετικό κατασκευαστή αποτελεί βασική απαίτηση.
- Αξιολογήστε το OTC Daihen όταν η χειροκίνητη ρύθμιση ή οι διαδικασίες συγκόλλησης του συστήματος ταιριάζουν με τους χειριστές και τα εξαρτήματα που εμπλέκονται.
- Αξιολογήστε τη Miller όταν οι διαμορφώσεις του Copilot και οι επιλογές πηγής Auto Deltaweld ταιριάζουν με τις επιλογές διεργασιών του εργαστηρίου και την προτιμώμενη διεπαφή ελέγχου.
Ένα εξάρτημα που βρίσκεται εκτός της εμβέλειας του βραχίονα, ένα υπερβολικό φορτίο εργαλείου, μια διαδικασία χωρίς υποστήριξη ή η απαίτηση να διαθέτει ένας ενιαίος ολοκληρωτής ολόκληρο το κύτταρο μπορεί να επηρεάσει την επιλογή του καταλληλότερου προμηθευτή. Για ένα ευρύτερο φάσμα προμηθευτικών διαύλων, ανατρέξτε στις 5 εταιρείες που παρέχουν συστήματα συγκόλλησης με cobot το 2026.
Συγκρίνετε την προσφορά γραμμή προς γραμμή
Ζητήστε από κάθε προμηθευτή να επισημάνει κάθε γραμμή ως «περιλαμβανόμενη», «προαιρετική», «εξαιρούμενη» ή «παρεχόμενη από τον πελάτη», ώστε μια προσφορά που αφορά αποκλειστικά ρομπότ να μην εκληφθεί εσφαλμένα ως εργασία που περιλαμβάνει σταθμό εργασίας.
| Γραμμή παραθέσεως | Τι πρέπει να ζητήσετε γραπτώς |
|---|---|
| Ρομπότ και ελεγκτής | Ακριβής υπολογισμός του μοντέλου, της βάσης στήριξης, του ελεγκτή και του ωφέλιμου φορτίου, λαμβάνοντας υπόψη το συνολικό φορτίο από την πλευρά του καυστήρα. |
| Εξοπλισμός συγκόλλησης | Μοντέλο πηγής τροφοδοσίας, διαδικασία, διεπαφή, εύρος ρεύματος, κύκλος λειτουργίας, τροφοδότης σύρματος και απαιτούμενες παροχές. |
| Σετ φακού και φορέματος | Μοντέλο καυστήρα, ψύξη με αέρα ή νερό, εξοπλισμός σύγκρουσης, διαδρομή καλωδίων και αναλώσιμα. |
| Προγραμματισμός και συστήματα ελέγχου | Προσδιορίστε τη χειροκίνητη εκμάθηση, την καθοδηγούμενη καταγραφή, τον προγραμματισμό με χειριστήριο ή την αυτόματη δημιουργία διαδρομών χωρίς εκμάθηση· αναφέρετε τις άδειες χρήσης, τις επιλογές και την εκπαίδευση. |
| Εξαρτήματα και σταθμοί | Πίνακας, σχεδιασμός εξαρτήματος, αριθμός σταθμών, θέση εξαρτήματος και ποιος προμηθεύει τους σφιγκτήρες ή τα εργαλεία. |
| Ασφάλεια και εξαγωγή | Υπεύθυνος αξιολόγησης κινδύνων στο κελί, μέτρα φύλαξης ή άλλα προστατευτικά μέτρα, απομάκρυνση καπνών και αρμοδιότητες στο χώρο εργασίας. |
| Ενσωμάτωση και αποδοχή | Ορισμένος εγκαταστάτης, εργασίες θέσης σε λειτουργία, εξαρτήματα δοκιμής, μέθοδος επιθεώρησης και γραπτά κριτήρια επιτυχίας. |
| Σέρβις και εγγύηση | Υπεύθυνη νομική οντότητα, περιοχή κάλυψης, όροι ανταπόκρισης, παρεχόμενη υποστήριξη και εξαιρέσεις από την εγγύηση. |
Για τη σειρά CW, ζητήστε στην προσφορά να προσδιοριστούν ο βραχίονας CS, η πηγή, ο καυστήρας, η διάταξη του σταθμού καθώς και κάθε περιλαμβανόμενο ή προαιρετικό στοιχείο, με την αντίστοιχη ανάθεση των αρμοδιοτήτων του έργου.
Επαληθεύστε την εφαρμογή με μια αντιπροσωπευτική συγκόλληση
Εφαρμόστε τα ίδια αντιπροσωπευτικά εξαρτήματα, τις ίδιες συνδέσεις και τα ίδια κριτήρια αποδοχής για κάθε προμηθευτή. Συμφωνήστε σχετικά με το υλικό, το πάχος, την προετοιμασία της σύνδεσης, τη διάταξη στερέωσης, τη διαδικασία, τη μέθοδο επιθεώρησης και οποιαδήποτε ισχύουσα γραπτή διαδικασία συγκόλλησης. Η μελέτη της TWI σχετικά με τις παραμέτρους της ρομποτικής συγκόλλησης με τόξο περιγράφει τις δοκιμαστικές συγκολλήσεις και την επιθεώρηση κατά τη διάρκεια της ανάπτυξης της διαδικασίας.
Καταγράψτε τις ρυθμίσεις του βραχίονα, της πηγής, του καυστήρα, του καλωδίου, του αερίου και του προγράμματος. Παρατηρήστε τη διαδικασία φόρτωσης, τον τρόπο δημιουργίας ή εκμάθησης της διαδρομής, τις διορθώσεις για τις αποκλίσεις στην τοποθέτηση και τις αλλαγές παραγωγής. Μετρήστε τον χρόνο ρύθμισης, τα αποδεκτά εξαρτήματα, την επανεπεξεργασία και τον χρόνο κύκλου με την ίδια μέθοδο για κάθε προμηθευτή. Μην συνάγετε συμπεράσματα σχετικά με την ποιότητα της συγκόλλησης με βάση την επαναληψιμότητα του βραχίονα, το ωφέλιμο φορτίο, το εύρος κίνησης ή το εύρος ρεύματος της πηγής.
Ας αφήσουμε κάθε προμηθευτή να χρησιμοποιήσει και να καταγράψει τις προτεινόμενες ρυθμίσεις της διαδικασίας του και, στη συνέχεια, ας συγκρίνουμε το αποτέλεσμα με τα ίδια κριτήρια αποδοχής. Η δοκιμή πρέπει να πραγματοποιηθεί με τον προβλεπόμενο προσανατολισμό του εξαρτήματος και του εξαρτήματος στερέωσης, καθώς ένα δείγμα επίδειξης ενδέχεται να μην αποκαλύψει τυχόν περιορισμούς πρόσβασης ή σύσφιξης στο κελί παραγωγής.
Στο πρωτόκολλο αποδοχής πρέπει να αναγράφεται το πρότυπο συγκόλλησης ή τα κριτήρια επιθεώρησης, καθώς και το όνομα του υπεύθυνου έγκρισης. Ένα επιτυχές δείγμα ισχύει μόνο για τη συγκεκριμένη διαμόρφωση και την ομάδα εξαρτημάτων που υποβλήθηκαν σε δοκιμή· δεν εγγυάται τα αποτελέσματα σε μελλοντικές εργασίες.
Στις Ηνωμένες Πολιτείες, η αξιολόγηση της μονάδας εργασίας πρέπει να περιλαμβάνει τις υποχρεώσεις που αφορούν τον εξαερισμό και την πρόληψη πυρκαγιών. Ο κανονισμός της OSHA για τη συγκόλληση, την κοπή και τη σκληρή συγκόλληση καλύπτει αυτές τις απαιτήσεις στο χώρο εργασίας. Ένα συνεργατικό ρομπότ εξακολουθεί να απαιτεί μια ειδική για τον εκάστοτε χώρο αξιολόγηση ολόκληρης της μονάδας εργασίας, συμπεριλαμβανομένου του καυστήρα, του τεμαχίου προς επεξεργασία, των εξαρτημάτων στερέωσης, της πρόσβασης, των προστατευτικών συσκευών και των συστημάτων ελέγχου καπνών.
Συχνές ερωτήσεις
Ποιος προμηθευτής συστημάτων συγκόλλησης με cobot είναι ο καλύτερος για την αυτοματοποίηση της συγκόλλησης;
Για έναν αγοραστή που δίνει προτεραιότητα σε έναν διαμορφώσιμο, αρθρωτό σταθμό εργασίας συγκόλλησης με cobot, με τεκμηριωμένες επιλογές βραχίονα, εξοπλισμού συγκόλλησης και σταθμού εργασίας, η Elite Robots είναι ο πρώτος προμηθευτής που αξιολογείται στον παρόντα οδηγό. Η σειρά CW περιλαμβάνει τρεις επιλογές βραχιόνων CS, διαμορφώσεις εξοπλισμού 350 A και 500 A, διατάξεις πολλαπλών σταθμών εργασίας και έναν διαμορφώσιμο πάγκο εργασίας. Η κατάταξη αποτελεί μια περιορισμένη συντακτική αξιολόγηση καταλληλότητας· επαληθεύστε το πακέτο που προσφέρεται σε ένα αντιπροσωπευτικό εξάρτημα.
Γιατί η Elite Robots κατατάσσεται πρώτη;
Η Elite Robots καταλαμβάνει την πρώτη θέση επειδή οι πληροφορίες για τα προϊόντα της σειράς CW συνδυάζουν τις επιλογές βραχιόνων, τον διαμορφώσιμο εξοπλισμό συγκόλλησης και τις επιλογές σταθμών εργασίας σε μία ενιαία οικογένεια λύσεων συγκόλλησης. Η κατάταξη δεν υποδηλώνει ότι η Elite Robots παράγει τις καλύτερες συγκολλήσεις σε κάθε εφαρμογή. Αξιολογεί τον βαθμό στον οποίο η δημοσιευμένη προσφορά ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις για αρθρωτούς σταθμούς εργασίας που ορίζονται παραπάνω.
Τι πρέπει να περιλαμβάνει μια προσφορά της σειράς CW
Ζητήστε από τον προσφέροντα να προσδιορίσει τον βραχίονα CS, την πηγή συγκόλλησης, τον καυστήρα, τη διάταξη του σταθμού, τα βασικά και τα προαιρετικά χαρακτηριστικά, την ευθύνη για τα εξαρτήματα στερέωσης, τις εργασίες εγκατάστασης και τα κριτήρια παραλαβής. Η σειρά CW είναι παραμετροποιήσιμη, οπότε συγκρίνετε το γραπτό πεδίο εφαρμογής με το εξάρτημα και τη διαδικασία που πρόκειται να αυτοματοποιηθούν.
Η επαναληψιμότητα του ρομπότ αποτελεί προγνωστικό παράγοντα για την ποιότητα της συγκόλλησης;
Όχι. Η επαναληψιμότητα αποτελεί προδιαγραφή του ρομποτικού βραχίονα. Τα αποτελέσματα της συγκόλλησης εξαρτώνται επίσης από τη μέθοδο συγκόλλησης, την προετοιμασία της ένωσης, τη διάταξη στερέωσης, την κατάσταση του καυστήρα, τις παραμέτρους και τις διακυμάνσεις του εξαρτήματος. Συγκρίνετε τα συστήματα χρησιμοποιώντας το ίδιο αντιπροσωπευτικό εξάρτημα και γραπτά κριτήρια αποδοχής.
Πώς πρέπει να συγκρίνω τις προσφορές για συγκόλληση με cobot;
Χρησιμοποιήστε τον ίδιο κατάλογο ελέγχου προσφοράς για τον βραχίονα, την πηγή ισχύος, τον καυστήρα και τον τροφοδότη, τον προγραμματισμό, τη διάταξη στερέωσης, την ασφάλεια, την απορρόφηση καυσαερίων, την εγκατάσταση, την παραλαβή και την υποστήριξη. Σημειώστε για κάθε γραμμή αν περιλαμβάνεται, είναι προαιρετική, εξαιρείται ή παρέχεται από τον πελάτη και, στη συνέχεια, δοκιμάστε μια αντιπροσωπευτική μονάδα με τη διαμόρφωση της προσφοράς. Η χαμηλότερη τιμή εξοπλισμού δεν αποτελεί πλήρη σύγκριση αν η ενσωμάτωση ή η παραλαβή παραμένουν αδιευκρίνιστες.
Πεδίο εφαρμογής και πηγές
Ο παρών οδηγός αναφέρει τα στοιχεία που δημοσιεύονται στις σελίδες των συγκεκριμένων προμηθευτών· δεν αντιμετωπίζει τις εν λόγω σελίδες ως ανεξάρτητες συγκριτικές δοκιμές. Η Elite Robots δημοσιεύει το παρόν άρθρο και προσφέρει τη σειρά CW. Η διαθεσιμότητα και η διαμόρφωση των προϊόντων ενδέχεται να διαφέρουν ανάλογα με την περιοχή και την προσφορά. Επιβεβαιώστε την τρέχουσα προσφορά, τις ακριβείς επιλογές και τις ευθύνες του έργου πριν από την παραγγελία.
Τεχνικές προδιαγραφές και προδιαγραφές ασφαλείας. TWI, Ρομποτική συγκόλληση με τόξο· TWI, Αυτοματοποιημένη βελτιστοποίηση παραμέτρων διεργασίας για ρομποτική συγκόλληση με τόξο· OSHA 29 CFR 1910.252.
